[发明专利]将元件传送至贴片机的装置和方法以及贴片机

权利要求书

1.将元件（30）传送到贴片机的贴装头（20）的拾取单元（21）的供给装置（1），所述元件（30）作为该供给装置（1）的任意布置的散装件（31）被传送，其特征在于：所述供给装置（1）包括：

活动设置的吸附单元（2），其用于吸附元件（30）；

传感器单元（10），其用于识别至少一个被吸附的元件（30）的位置；以及

通信接口（11），其用于将每个被传感器单元（10）识别的元件（30）的位置传输到所述贴装头（20）。

2.如权利要求1的供给装置（1），其特征在于：所述吸附单元（2）为转动设置的吸附滚筒（3）。

3.如权利要求1或2所述的供给装置（1），其特征在于：所述吸附单元（2），尤其是所述吸附滚筒（3）：具有带有大量孔（5）的外壁（4）；

具有空腔（6），所述孔（5）结束所述空腔（6）处；

所述吸附单元（2），尤其是所述吸附滚筒（3）还具有到达所述空腔（6）处且用于在所述空腔（6）中施加负压的连接装置（7）。

4.如权利要求3所述的供给装置（1），其特征在于：所述供给装置（1）具有用于在所述空腔（6）中施加负压的元件（8）。

5.如权利要求3或4所述的供给装置（1），其特征在于：相邻的所述孔（5）之间相互等宽地间隔。

6.如权利要求3至5中至少一项权利要求所述的供给装置（1），其特征在于：所述吸附单元（2）的外壁（4）的外侧面上的孔（5）的周围布置有突出的凸起（9），尤其是火山状或者环状的凸起（9）。

7.如权利要求1或2中所述的供给装置（1），其特征在于：所述吸附单元（2），尤其是所述吸附滚筒（3）具有磁性区（13）。

8.如权利要求7所述的供给装置（1），其特征在于：所述磁性区（13）为永久磁铁或者所述吸附单元（2）由铁磁的材料制成且所述磁性区（13）被所述供给装置（1）的所述永久磁铁（14）磁化。

9.如权利要求1或者2所述的供给装置（1），其特征在于：所述供给装置（1）具有至少一个静电发生器（15），由所述静电发生器（15）为所述吸附单元（2），特别是所述吸附滚筒（3）加载静电。

10.如前述权利要求中的至少一项权利要求所述的供给装置（1），其特征在于：所述传感器单元（10）具有至少一个用于识别元件（30）的照相机（16）。

11.如前述权利要求中任一项权利要求所述的供给装置（1），其特征在于：所述传感器单元（10）还构造得用于识别所述元件（30）的方向，所述元件（30）被所述吸附单元（2）吸附至任意方向，且所述通信接口（11）还构造得用于将每个由所述传感器单元（10）识别的元件（30）的方向传输到所述贴装头（20）。

12.如权利要求11所述的供给装置（1），其特征在于：所述传感器单元（10）具有比较装置（12），通过所述比较装置（12）可以对每个被识别的元件（30）进行排除检测，在此所述比较装置（12）存储所述元件（30）的方向极限值。

13.如前述权利要求中的至少一项权利要求所述的供给装置（1），其特征在于：所述供给装置（1）具有散装元件传送装置（17），在此所述散装元件传送装置（17）布置在所述吸附单元（2）的下方，从而所述吸附单元（2）可以以与所述散装元件粘性接触或者不接触地方式运动经过所述散装元件（31）。

14.如前述权利要求中的至少一项权利要求所述的供给装置（1），其特征在于：所述供给装置（1）具有用于将那种未被所述贴装头（20）的拾取单元（21）拾取的元件（30）从所述吸附单元（2）上剥落的分离装置。

15.构造成用于为电路板装配元件（30）的贴片机（40），具有带有用于拾取所述元件（30）的拾取单元（21）的贴装头（20）和用于将元件（30）传送到贴装头（20）的拾取单元（21）的供给装置（1），其特征在于：所述用于传送所述元件（30）的供给装置（1）按照前述权利要求的至少一项构造，并且所述贴装头（20）构造成具有用于接收至少被所述传感器单元（10）识别的每个元件（30）的位置的通信接口（23）。