[发明专利]固定翼无人机航拍装置

说明书

技术领域

本发明属于航拍无人机技术领域，具体涉及一种固定翼无人机航拍装置。

背景技术

用于航拍的固定翼无人机具有航程远、速度快的优点，其起飞一般采用轮式滑跑式，现有技术中航拍装置一般是安装于无人机机体下方的，因航拍装置的高敏感性，固定翼飞行器起飞时，很容易对航拍装置造成损坏。

发明专利201120560788.3中公开了一种将航拍装置安装于机头上的旋转云台上。但是固定翼无人机的降落方式一般为伞降和撞网两种，伞降降落时容易损坏飞行器，目前多采用对飞行器损坏较小的撞网方式降落，但是撞网降落时机头下倾，航拍装置安装在机头位置，很容易损坏。而且云台的造价十分昂贵，结构也较为复杂。

发明内容

为解决固定翼无人机在起落时降低对航拍装置损害的技术问题，本发明提出了一种滑轨式的固定翼无人机航拍装置。

本发明的技术方案是：一种固定翼无人机航拍装置，包括成像设备、固定架、滑轨和传动系统；所述滑轨设置于固定翼无人机的机头前端、沿机头顶部延伸至机头底部，成像设备固定于固定架上，固定架安装于滑轨上，传动系统与固定架连接。固定架通过传动系统在滑轨上滑动。

所述传动系统包括设置在所述固定翼无人机机头顶部的舵机a和舵机b、线圈a和线圈b、滑轮组以及缆绳组；滑轮组包括滑轮a、滑轮b和滑轮c，缆绳组包括缆绳a和缆绳b。所述舵机a的输出轴与线圈a的主轴连接，舵机a工作时，带动线圈a旋转。舵机b的输出轴与线圈b的主轴连接，舵机b工作时，带动线圈b旋转。缆绳a一端绕在线圈a上，另一端绕过滑轮a与固定架后端连接，缆绳b一端绕在线圈b上，另一端绕过滑轮b、沿滑轨绕过滑轮c与固定架前端连接。

所述滑轮a和滑轮b通过立轴a固定于机头顶部，立轴a位于滑轨与舵机a和舵机b之间，滑轮a和滑轮b自上而下套接于立轴a上。

所述滑轮c通过立轴b固定于机头底部，滑轮c套接于立轴b上。

固定翼无人机起飞或降落时，通过传动系统将成像设备沿滑轨运至机头顶部；固定翼无人机在空中悬停时，传动系统将成像设备沿滑轨输送至机头底部，开始拍摄工作。

本发明的有益效果在于：本发明将机头前端设置滑轨，使得成像设备可以沿滑轨滑到机头顶部或底部，降低了无人机起降时对成像设备的损害；且本发明结构简单，制作成本较低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是本发明的结构示意图之二；

图3是本发明的结构示意图之三。

其中，1、舵机a；2、线圈a；3、缆绳a；4、滑轮a；5、立轴a；6、固定架；7、成像设备；8、滑轨；9、缆绳b；10、立轴b；11、滑轮c；12、机头；13、滑轮b；14、舵机b；15、线圈b。

具体实施方式

以下结合附图具体说明本发明。

如图1-图3所示，本发明所述的固定翼无人机航拍装置，包括成像设备7、固定架6、滑轨8和传动系统。滑轨8设置于固定翼无人机的机头12前端、沿机头12顶部延伸至机头12底部，成像设备7固定于固定架6上，固定架6安装于滑轨8上，传动系统与固定架6连接。

传动系统包括设置在固定翼无人机机头12顶部的舵机a1和舵机b14、线圈a2和线圈b15、滑轮组以及缆绳组。滑轮组包括滑轮a4、滑轮b13和滑轮c11，缆绳组包括缆绳a3和缆绳b9。舵机a1的输出轴与线圈a2的主轴连接，舵机b14的输出轴与线圈b15的主轴连接，缆绳a3一端绕在线圈a2上，另一端绕过滑轮a4与固定架6后端连接，缆绳b9一端绕在线圈b15上，另一端绕过滑轮b13、沿滑轨8绕过滑轮c11与固定架6前端连接。

滑轮a4和滑轮b13通过立轴a5固定于机头12顶部，立轴a5位于滑轨8与舵机a1和舵机b14之间，滑轮a4和滑轮b13自上而下套接于立轴a5上。

滑轮c11通过立轴b10固定于机头12底部，滑轮c11套接于立轴b10上。

固定翼无人机起飞或降落时，通过传动系统将成像设备7沿滑轨8运至机头12顶部；固定翼无人机在空中悬停时，传动系统将成像设备7沿滑轨8输送至机头12底部，开始拍摄工作。具体工作过程如下：