[发明专利]固定翼无人机航拍装置

权利要求书

1.一种固定翼无人机航拍装置，所述固定翼无人机包括机头（12），其特征在于：所述航拍装置包括成像设备（7）、固定架（6）、滑轨（8）和传动系统；所述滑轨（8）设置于机头（12）前端、沿机头（12）顶部延伸至机头（12）底部，所述成像设备（7）固定于固定架（6）上，固定架（6）安装于滑轨（8）上，传动系统与固定架（6）连接。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机航拍装置，其特征在于，所述传动系统包括设置在机头（12）顶部的舵机a（1）和舵机b（14）、线圈a（2）和线圈b（15）、滑轮组以及缆绳组；所述滑轮组包括滑轮a（4）、滑轮b（13）和滑轮c（11），缆绳组包括缆绳a（3）和缆绳b（9）；舵机a（1）的输出轴与线圈a（2）的主轴连接，舵机b（14）的输出轴与线圈b（15）的主轴连接，缆绳a（3）一端绕在线圈a（2）上，另一端绕过滑轮a（4）与固定架（6）后端连接，缆绳b（9）一端绕在线圈b（15）上，另一端绕过滑轮b（13）、沿滑轨（8）绕过滑轮c（11）与固定架（6）前端连接。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机航拍装置，其特征在于，所述滑轮a（4）和滑轮b（13）通过立轴a（5）固定于机头（12）顶部，立轴a（5）位于滑轨（8）与舵机a（1）和舵机b（14）之间，滑轮a（4）和滑轮b（13）自上而下套接于立轴a（5）上。

4.根据权利要求2所述的固定翼无人机航拍装置，其特征在于，所述滑轮c（11）通过立轴b（10）固定于机头（12）底部，滑轮c（11）套接于立轴b（10）上。