[发明专利]多个图像的亮度均匀化方法

说明书

技术领域

本发明涉及多个图像的亮度均匀化方法，具体是将从多个摄像头获得的多个图像合成为一个图像时可以使亮度均匀的多个图像的亮度均匀化方法。

背景技术

为预防危险事故、方便停车等问题，越来越多的人在车辆上装配黑匣子或后方摄像头的功能。

如今开发出一种在车辆的前后方乃至左右侧面安装摄像头，即共四台摄像头如从车辆上面俯视般在显示器上显示的AVM(Around View Monitor)系统。

该AVM系统将从安装在车辆四方的摄像头获得的图像合成起来，便于用户通过车辆前方装配的显示器观察周围。但，传统的AVM系统于车辆上安装的各摄像头的拍摄图像亮度不一样，合成后的图像不平滑而使用户感觉不自然。

日本公开专利第2010-187161号(申请日:2009.02.12)提出的车载摄像头的图像合成显示方法是以属于图像的整体像素的平均值计算图像亮度，其它物体或影子会使亮度平均值或gain产生误差而无法准确校正亮度。

发明内容

本发明的目的是提供一种将从多个摄像头获得的图像合成一个图像时通过亮度直方图校正亮度使其显得自然的多个图像的亮度均匀化方法。而且提供一种用户没有不适感而是为用户营造可更加集中精神驾驶的环境的多个图像的亮度均匀化方法。

本发明采用的技术方案是提供一种多个图像的亮度均匀化方法，该方法的实施步骤包括：两个以上的输入图像被输入的步骤；将两个以上的输入图像合成为一个合成图像的步骤；在合成图像上设置与输入图像对应的校正区域，算出校正区域的亮度直方图的步骤；在亮度直方图上算出一个以上的增减曲线的代表值，通过代表值使各校正区域的增减曲线分成组的步骤；通过各分组化的诸增减曲线的代表值算出各组的校正目标值的步骤；从各组的校正目标值减去各校正区域的各组增减曲线的代表值而算出校正值的步骤；对各校正区域的各组的像素值加上校正值以校正亮度的步骤。

在亮度直方图计算步骤中，亮度直方图是在合成图像中与各输入图像相应的整个区域算出的，或者在合成图像中各输入图像邻接的区域算出的。

为简化所述亮度直方图的形态降低量化级别。

在计算各增减曲线的代表值，使各校正区域的增减曲线分成组的步骤，利用各增减曲线的诸像素的平均亮度值或者极大值中的某一个值算出。

在校正目标值计算步骤中，采用所述各分成组的诸增减曲线的诸代表值的平均或面积最大的增减曲线的代表值或极大值最大的增减曲线的代表值中的某一个算出。

本发明还提出一种多个图像的亮度均匀化方法，该方法的实施步骤包括：两个以上的输入图像被输入的步骤；在各输入图像中设置校正区域，算出各校正区域的亮度直方图的步骤；在亮度直方图中算出一个以上的增减曲线的代表值，通过代表值使各校正区域的增减曲线分成组的步骤；通过各分成组的诸增减曲线的代表值算出各组的校正目标值的步骤；从各组的校正目标值中减去各校正区域的各组增减曲线的代表值而算出校正值的步骤；对各校正区域的各组像素值加上校正值以校正亮度并生成两个以上校正图像的步骤；将两个以上的校正图像合成为一个合成图像的步骤。

在亮度直方图计算步骤中，亮度直方图是在各输入图像的整体区域算出或者在各输入图像中用于合成的区域算出的。

为简化所述亮度直方图的形态降低量化级别。

算出各增减曲线的代表值，使各校正区域的增减曲线分成组的步骤，用各增减曲线诸像素的平均亮度值或极大值中的某一个算出。

在校正目标值计算步骤，用各分成组的诸增减曲线的诸代表值平均或面积最大的增减曲线的代表值或极大值最大的增减曲线的代表值中的某一个算出。

本发明具有的优点在于：

根据本发明的多个图像亮度均匀化方法，通过亮度直方图实施校正使亮度显得自然，不会使用户感到不适，并更加集中精神驾驶，从而预防发生事故的危险且方便停车。

附图说明

图1是显示本发明优选的第一实施例的多个图像亮度均匀化方法的基本结构的流程图；

图2是显示本发明优选的第二实施例的多个图像亮度均匀化方法的基本结构的流程图；

图3是显示本发明优选的第一实施例的亮度直方图计算区域设置方法的概念图；

图4是显示本发明优选的第二实施例的亮度直方图计算区域设置方法的概念图；

图5是显示根据量化级别的直方图形态变化的概念图；

图6是显示增减曲线的概念图；

图7是显示把增减曲线分成组的概念图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例的多个图像的亮度均匀化方法详细进行描述。