[发明专利]遥控信号的发送及接收的装置和方法、遥控设备

说明书

技术领域

本发明涉及遥控模型领域，并且特别地，涉及一种遥控信号的发送装置和方法、遥控信号的接收装置和方法、遥控设备。

背景技术

现有的关于遥控模型领域的背景技术可分为以下几个部分来描述。

（一）目前，操纵遥控模型（诸如航模等）时，操纵员通过操纵遥控器的手柄和控制开关，产生操纵信号，来控制遥控模型的运动。这种操纵模式下，遥控模型的运动情况直接依赖于操纵员的操纵技术。在操纵遥控模型的运动时（包括飞行器在空中飞行、船模在水中航行、车辆模型在陆地行驶等），操纵员必须做到观察仔细、判断正确、操纵适当、反应及时，才能够正确操纵遥控模型，否则就很容易导致遥控模型出现碰撞等情况，使遥控模型损坏。

图1为现有技术中普通遥控器的操作示意图。在现有技术中，通常操纵航模的步骤如下：

步骤（1），操作员操纵手柄动作；

步骤（2），生成操纵指令；

步骤（3），通过高频电路对操纵指令进行调制后输出。

对于刚刚接触遥控模型的用户，利用现有技术中的遥控器，操纵遥控模型的难度较大。例如，对于航模，用户需要花费很长时间才能熟练的操作遥控器，在这个过程中，航模不免受到磕碰，甚至会造成航模的损坏。这样不仅会耽误用户的时间、浪费金钱，更重要的是会影响用户的体验。类似地，对于其他类模型的操纵，同样存在操作难度大，不易上手的问题。

（二）遥控器

一直以来，诸如航空模型等多种模型的遥控器，都仅仅发送操纵手柄和控制开关产生的操纵信号，这种遥控操纵下，遥控模型的运动情况直接依赖于操纵员的操纵技术。在遥控模型运动时（包括飞行器在空中飞行、船模在水中航行、车辆模型在陆地行驶等），操纵员必须做到观察仔细、判断正确、操纵适当、反应及时，才能够正确操纵模型，否则就很容易导致模型出现碰撞等情况，使模型损坏。

但是，对于刚刚接触遥控模型的用户而言，模型的遥控存在较大难度，例如，对于飞行器模型，如果用户要做到正确的遥控，需要很长时间的练习飞行，在这个过程中不免要摔坏很多飞行器，这样不仅会耽误用户的时间、花费金钱，更重要的是会影响用户的体验。类似地，对于其他类模型的遥控，同样存在操作难度大，不易上手的问题。

（三）操纵方式

在现有技术中，以飞行器模型为例，其操纵方式为飞行员主导方式。

飞行员主导方式：在飞行器模型接受遥控指令以后，飞行器模型的动作方向是假设操纵员坐在模型的座舱内，依照飞行员主导确认的方向来执行的。所以飞行员主导方式也可以称为“常规操纵方式”。

如图2所示，为飞行员主导方式的一种情况（机尾面对操纵员的情况）的示意图。以遥控器上副翼操纵杆为例，当飞行器模型的机尾对着操纵员的时候，模型的动作方向与操纵员的操纵方向是一致的。

图3为飞行员主导方式的另一种情况（机头面对操纵员的情况）的示意图。当空中飞行的模型转向以后，情况就发生了变化，如图3所示，如果模型的机头对着操纵员飞行，这时遥控器上副翼操纵杆仍然作左右操纵时，按“飞行员主导”的方向动作是不变的，但是，在地面上的操纵员看来模型的动作方向变成反向的了。

推拉杆操纵动作的变化与副翼操纵的情况一样。当飞行器在空中姿态发生变化以后，以操纵员看到的飞行器动作方向不断改变。这样就要求操纵员要时刻准确判明模型的空中姿态，这样才能够按照飞行员主导方向来控制模型。但是，要达到这个要求，对于刚刚接触遥控模型的用户来说具有很高的难度，尤其对于头部与尾部没有明显区别的模型（例如，多轴飞行器），用户更加难以识别模型头部所指向的方向。

（四）飞行器

过去的航空模型飞行器被动地执行地面操纵员的指令来控制飞行器的飞行姿态。现在虽然有的飞行器上安装了惯性系统的飞控设备，可以增加飞行器的稳定性。甚至还可以在飞行器上装置地磁传感器和GPS系统，可以实现自动返航功能，但是，安装这些设备会大大增加产品的成本和行飞器的重量。

（五）关于无头模式