[发明专利]遥控信号的发送及接收的装置和方法、遥控设备

权利要求书

1.一种遥控信号的发送装置，位于遥控器侧，包括：

传感器，用于确定所述遥控器当前的方位角；

生成器，连接至所述传感器，用于生成遥控信号，其中，所述遥控信号包括操纵信息和表示所述方位角的方位角信息；

发送器，用于发送所述遥控信号。

2.根据权利要求1所述的发送装置，其特征在于，所述传感器用于测量所述遥控器当前所在位置的地磁场大小及方向，根据测量结果确定所述遥控器当前的方位角。

3.根据权利要求1所述的发送装置，其特征在于，所述传感器为地磁传感器。

4.根据权利要求1所述的发送装置，其特征在于，所述遥控器当前的方位角为所述遥控器的纵轴所指向的方位角。

5.根据权利要求1所述的发送装置，其特征在于，在返航操作被触发的情况下，所述生成器生成返航信号，并且所述发送器发送所述返航信号。

6.一种遥控信号的接收装置，设置于遥控模型侧，其特征在于，所述接收装置包括：

传感器，用于确定所述遥控模型当前的方位角；

接收器，用于接收遥控信号；

处理器，用于确定所述遥控信号中包含的操纵信息以及方位角信息，所述方位角信息用于表示所述遥控信号的发送方当前的方位角，并且，所述处理器用于根据遥控模型当前的方位角和所述发送方当前的方位角，对所述操纵信息中包含的运动方向进行修正，确定所述遥控模型的实际运动方向，其中，所述实际运动方向与所述操纵信息中包含的运动方向同向。

7.根据权利要求6所述的接收装置，其特征在于，所述传感器用于测量所述遥控模型当前所在位置的地磁场大小及方向，根据测量结果确定所述遥控模型当前的方位角。

8.根据权利要求6所述的接收装置，其特征在于，所述传感器为地磁传感器。

9.根据权利要求6所述的接收装置，其特征在于，所述遥控模型当前的方位角为所述遥控模型的头部所指向的方位角。

10.根据权利要求6所述的接收装置，其特征在于，在所述接收器接收到返航信号的情况下，所述处理器将朝向所述发送方的方向确定为实际运动方向。

11.根据权利要求6所述的接收装置，其特征在于，所述处理器还用于在根据所述方位角信息确定所述发送方的方位角出现变化的情况下，所述处理器根据变化后的方位角调整所述实际运动方向。

12.一种遥控信号的发送方法，其特征在于，包括：

确定遥控器当前的方位角；

生成遥控信号，其中，所述遥控信号包括操纵信息和表示所述方位角的方位角信息；

发送所述遥控信号。

13.根据权利要求12所述的发送方法，其特征在于，确定遥控器当前的方位角包括：

测量所述遥控器当前所在位置的地磁场大小及方向，根据测量结果确定所述遥控器当前的方位角。

14.根据权利要求12所述的发送方法，其特征在于，所述遥控器当前的方位角为所述遥控器的纵轴线所指向的方位角。

15.根据权利要求12所述的发送方法，其特征在于，在返航操作被触发的情况下，则生成返航信号，并且发送所述返航信号。

16.一种遥控信号的接收方法，其特征在于，包括：

确定所述遥控模型当前的方位角；

接收遥控信号；

确定所述遥控信号中包含的操纵信息以及方位角信息，所述方位角信息用于表示所述遥控信号的发送方当前的方位角，并且，根据遥控模型当前的方位角和所述发送方当前的方位角，对所述操纵信息中包含的运动方向进行修正，确定所述遥控模型的实际运动方向，其中，所述实际运动方向与所述操纵信息中包含的运动方向同向。

17.根据权利要求16所述的接收方法，其特征在于，确定所述遥控模型当前的方位角包括：

测量所述遥控模型当前所在位置的地磁场大小及方向，根据测量结果确定所述遥控模型当前的方位角。

18.根据权利要求16所述的接收方法，其特征在于，所述遥控模型当前的方位角为所述遥控模型的头部所指向的方位角。