[发明专利]具有改进可靠性的自行车变速器、特别是前变速器

说明书

本发明涉及具有改进可靠性的自行车变速器，特别是前变速器，其包括为四连杆形式的运动机构，该运动机构具有通过一对连接杆连接在一起的基体和移动部，该对连接杆在四个销元件处被铰接至基体和移动部，移动部承载有导链器，该运动机构与变速器致动装置关联，该变速器致动装置适合于使运动机构变形，以确定移动部相对于基体的位移且因此确定导链器的位移，该变速器致动装置是机动化型的并且包括马达外壳和输出轴，输出轴从马达外壳直接突出，其特征在于，致动装置命令输出轴相对于马达外壳在轴向方向上平移，并且致动装置通过置入至少一个倾斜接口而被安装在运动机构的不同部件之间，该至少一个倾斜接口围绕大体平行于该销元件的第五销元件。

技术领域

本发明涉及一种具有改进可靠性的自行车变速器，具体地是一种前变速器。

背景技术

在特定领域的行话中，自行车变速器(derailleur gear)的意思是前自行车换挡机构(gearshift)。因此在本说明书的上下文中，术语自行车变速器的意思将是前自行车换挡机构。

自行车变速器的意思是这样一种机械装置，其导致传动链在不同的齿轮或齿冠(crowns)之间移动，且为此目的，移动与链条接合的导链器。特别地，变速器使传动链在与踏板曲柄关联的不同齿冠之间移动。

通常，自行车变速器包括为四连杆形式的运动机构，该四连杆运动机构具有基体和在四连杆中与基体相对置的移动部，基体和移动部通过一对连接杆连接在一起，该一对连接杆根据四个铰链轴线、通过四个销元件而被铰接至该基体和移动部，其中基体被固定至自行车的车架，并且移动部被固定至导链器。因此，四连杆的变形确定导链器在相对于齿冠的轴向方向上的相对于车架的位移，并且以此方式换挡。

最近，已经日益普遍地使用具有机动化致动的自行车变速器，即这样的变速器，其中作为常规手动致动的代替，通过受到适当控制(通常是电动地控制)的马达构件获得四连杆的变形，这使四连杆的不同部分相对于彼此移动，从而使其变形，因而移动导链器。

在这些变速器的发展中，已经大量关注致动的质量，意思是：随着时间的过去，变速器的快速地、精确地和可靠地执行换挡的能力，至少与通过手动致动的常规变速器一样好。

意图在高水平自行车竞赛中使用变速器的情况越多，这种要求就明显地越重要。

在已知自行车前变速器中，通常存在与马达构件的轴进行啮合的有齿扇形部(toothed sector)。该有齿扇形部被在连杆上做出，该连杆则被约束至由基体和第一连接杆共用的销元件，以便向第一连接杆传递旋转运动，该旋转运动是由螺纹马达轴的旋转控制的、绕销元件的旋转。

申请人已经认识到，这种啮合联接能够受到故障的影响，或者产生控制不精确性，这是因为在自行车在公路上的正常使用期间，其不可避免地暴露于残渣或污垢的积聚，在越野期间尤甚。

在极端情况下，啮合联接受到锁定，或者在任何情况下，在啮合中积聚的污垢针对由马达构件施加的动作施加相反的动作，引起对由自行车手施加的命令的响应上的延迟或不精确，并导致下列情况，该情况能够导致：与利用手动致动的相比，减弱自行车手对机动化致动的变速器的性能的感知。

因此，形成本发明基础的问题在于避免上述缺点，特别地是通过提供一种自行车变速器，特别地是通过提供一种在精确性和响应时间这两个方面随着时间的过去均能够提供和保持极好控制性能的前变速器，避免了上述缺点。

更特别地，形成本发明基础的问题在于做出下列自行车变速器，其确保变速器的致动控制性能随着时间的过去不因积聚在马达构件和四连杆运动机构之间的运动传递接口中的污垢或可能的残渣而变差。

发明内容

因此，本发明涉及一种自行车变速器。