[发明专利]一种波纹管气密性和刚性检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种波纹管气密性和刚性检测装置。

背景技术

现有的波纹管气密性和刚性的检测均为人工摆放，通过肉眼判断产品气密性和刚性是否合格；这种方式工作效率低，而且人工成本较高，此外采用人工检测产品在质量上会误判，导致一些不合格的产品流出。

发明内容

本发明提供了一种波纹管气密性和刚性检测装置，旨在解决现有技术中人工检测波纹管气密性和刚性效率较低的问题。

为了解决以上技术问题，本发明通过以下技术方案实现：一种波纹管气密性和刚性检测装置，包括工作台，所述工作台上依次安装有振动盘、气密性检测装置、废料斗、传送轨、刚性检测装置、刚性分类仓，还包括与气密性检测装置和刚性检测装置均相连的控制系统、用于将振动盘上的波纹管转移到气密性检测装置上以及将经过气密性检测的波纹管分类的第一机械手；所述传送轨、刚性检测装置和刚性分类仓之间设有转动盘，所述转动盘的同一圆周上至少均匀分布有三个刚性检测台，所述工作台上设有用于将传送轨上的波纹管传送至刚性检测台上的第二机械手，所述工作台上设有将刚性检测台上的波纹管转移到刚性分类仓上的第三机械手，当转动盘转动时，刚性检测台可以转移至刚性检测装置工作位；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、转动盘均与控制系统相连。

进一步，振动盘的轨道末端设有挡块，所述挡块上设有与波纹管相适配的U型槽；便于将波纹管定位，从而便于波纹管的抓取。

进一步，所述U型槽有四个，所述气密性检测装置包括两排密封测试工位，每排设有四个密封测试工位；所述第一机械手包括将波纹管从U型槽转移至密封测试工位的主架、将波纹管从密封测试工位转移至平行轨道的副架；所述主架上设有与每排的四个密封测试工位的位置均一一对应的四个吸盘，所述副架上设有与每排的四个密封测试工位的位置均一一对应的四个吸盘，所述主架上的四个吸盘与四个U型槽的位置均一一对应，所述副架上的四个吸盘与四个U型槽的位置均一一对应；可以一次性抓取和检测多个波纹管，工作效率高。

进一步，所述传送轨上设有两条平行的轨道，所述第二机械手上设有两个吸盘，所述刚性检测台上设有两个与波纹管相适配的刚性检测槽，所述刚性检测装置有两个压块；所述两条轨道间距、两个吸盘间距、两个刚性检测槽的间距、两个压块的间距均相等；可以一次检测两个波纹管，工作效率高。

进一步，所述刚性检测台有四个；设置四个可以减少转动盘的转动角度，节约能量，若多于四个时，转动盘重量太大，反而浪费能源，四个为最佳选择。

进一步，所述刚性分类仓有五个可放置不同刚性波纹管的五个子仓；便于将不同刚性范围的波纹管分类。

进一步，所述振动盘的料斗是螺旋式的；更加适合波纹管的摆放。

进一步，所述传送轨为频振轨道；便于传送波纹管，耗能少。

进一步，所述位于工作台上，且在废料斗的下方安装有废料收集仓；便于不合格波纹管的回收。

进一步，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、转动盘均与步进电机相连，便于机械手和转动盘的精确定位。

与现有技术相比本发明的优点是：本发明中振动盘可以自动摆放波纹管，气密性检测装置和刚性检测装置可以自动检测波纹管的气密性和刚性，废料斗和刚性分类仓可以自动将波纹管分类，通过机械手便于实现波纹管的转移，本发明可以全自动且同时实现波纹管的气密性检测和分类，无需人工操作，工作效率高，成本低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明中挡块的结构示意图；

图4为图1中B处的局部放大图；

图5为本发明中刚性检测台和压块的结构示意图。

具体实施方式