[发明专利]一种波纹管气密性和刚性检测装置

权利要求书

1.一种波纹管气密性和刚性检测装置，包括工作台（1），其特征是：所述工作台（1）上依次安装有振动盘（2）、气密性检测装置（3）、废料斗（4）、传送轨（5）、刚性检测装置（6）、刚性分类仓（7）；

还包括与气密性检测装置（3）和刚性检测装置（6）均相连的控制系统、用于将振动盘（2）上的波纹管（8）转移到气密性检测装置（3）上以及将经过气密性检测的波纹管（8）分类的第一机械手（9）；

所述传送轨（5）、刚性检测装置（6）和刚性分类仓（7）之间设有转动盘（10），所述转动盘（10）的同一圆周上至少均匀分布有三个刚性检测台（16），所述工作台（1）上设有用于将传送轨（5）上的波纹管（8）传送至刚性检测台（16）上的第二机械手（11），所述工作台（1）上设有将刚性检测台（16）上的波纹管（8）转移到刚性分类仓（7）上的第三机械手（12），当转动盘（10）转动时，刚性检测台（16）可以转移至刚性检测装置（6）工作位；

所述第一机械手（9）、第二机械手（11）、第三机械手（12）、转动盘（10）均与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：振动盘（2）的轨道（21）末端设有挡块（14），所述挡块（14）上设有与波纹管（8）相适配的U型槽（141）。

3.根据权利要求2所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述U型槽（141）有四个，所述气密性检测装置（3）包括两排密封测试工位，每排设有四个密封测试工位；所述第一机械手（9）包括将波纹管（8）从U型槽（141）转移至密封测试工位的主架（91）、将波纹管（8）从密封测试工位转移至平行轨道（51）的副架（92）；所述主架（91）上设有与每排的四个密封测试工位的位置均一一对应的四个吸盘（15），所述副架（92）上设有与每排的四个密封测试工位的位置均一一对应的四个吸盘（15），所述主架（91）上的四个吸盘（15）与四个U型槽（141）的位置均一一对应，所述副架（92）上的四个吸盘（15）与四个U型槽（141）的位置均一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述传送轨（5）上设有两条平行的轨道（51），所述第二机械手（11）上设有两个吸盘（15），所述刚性检测台（16）上设有两个与波纹管（8）相适配的刚性检测槽（161），所述刚性检测装置（6）有两个压块（61）；所述两条轨道（51）间距、两个吸盘（15）间距、两个刚性检测槽（161）的间距、两个压块（61）的间距均相等。

5.根据权利要求1或4所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述刚性检测台（16）有四个。

6.根据权利要求1所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述刚性分类仓（7）有五个可放置不同刚性波纹管（8）的五个子仓。

7.根据权利要求1所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述振动盘（2）的料斗是螺旋式的。

8.根据权利要求1所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述传送轨（5）为频振轨道。

9.根据权利要求1所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述位于工作台（1）上且在废料斗（4）的下方安装有废料收集仓（13）。

10.根据权利要求1所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述第一机械手（9）、第二机械手（11）、第三机械手（12）、转动盘（10）均与步进电机相连。