[发明专利]一种提高远程控制车辆安全性的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种提高远程控制车辆安全性方法，其通过双处理单元对远程控制命令的处理，提高远程控制车辆的安全性。

背景技术

汽车在人民日常生活中占据着越来越重要的地位，人们对汽车人性化的需要也越来越多，因此对车辆进行远程操作的需求也更加强烈，目前汽车上最常用的远程控制方式是通过手机发送控制命令，车载控制系统接收到命令后控制车辆实现远程控制。然而现有的车载控制系统采用的是单一控制器控制，没有冗余处理系统，安全性较低。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术缺陷之一，本发明的提出一种提高远程控制车辆安全性的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一、客户端和预处理单元进行身份验证，身份验证成功后客户端向预处理单元发送控制请求；

步骤二、预处理单元判断所述控制请求是否合法，并解析出控制命令；

步骤三、当合法时，预处理单元判断车辆状态信号是否满足所述控制命令的远程控制要求；

步骤四、当满足时，预处理单元和执行单元进行身份验证，身份验证成功后执行单元进行验证成功计时，根据验证成功计时是否结束判断身份验证结果是否有效，并将身份验证结果是否有效实时反馈给预处理单元；

步骤五、当接收到身份验证结果有效的反馈消息后，预处理单元向执行单元发送所述控制命令；

步骤六、执行单元确定预处理单元与执行单元间的身份验证结果是否有效，且车辆状态信号是否满足所述控制命令的远程控制要求，若验证结果有效且满足远程控制要求，则执行远程控制命令。

优选地，所述步骤一中，若身份验证不成功，则预处理单元向客户端反馈失败原因。

优选地，步骤一中所述身份验证具体为：由客户端发起身份验证请求；预处理单元接收到身份验证请求后，发送随机数给客户端；客户端根据随机数计算出验证结果，并发送验证结果给预处理单元；预处理单元校验客户端发送的验证结果是否正确，验证结果正确则身份验证成功，否则失败。

优选地，所述步骤一中客户端向预处理单元发送的控制请求为加密控制请求。

优选地，所述预处理单元在执行步骤二前还包括对所述加密控制请求进行解密。

优选地，所述控制请求包括远程控制命令标示符，所述预处理单元根据所述标示符判断所述控制请求是否合法。

优选地，所述车辆状态信号包括：车辆电源状态信号、门锁状态信号、档位信号等。

优选地，步骤四中所述身份验证具体为：预处理单元向执行单元发起身份验证请求；执行单元接收到身份验证请求后，发送随机数给预处理单元；预处理单元根据随机数计算出验证结果，并发送验证结果给执行单元；执行单元校验预处理单元发送的验证结果是否正确，验证结果正确则身份验证成功，否则失败。

优选地，步骤六中在执行控制命令的同时执行单元开始远程控制计时，若远程控制计时结束或者车辆状态信号发生变化则退出远程控制。

优选地，步骤四中所述根据验证成功计时是否结束判断身份验证结果是否有效具体为：若验证成功计时未结束则身份验证结果有效，否则身份验证结果无效。

本发明在传统远程控制链路上增加预处理控制单元，增强控制安全性，采用双处理单元（预处理单元、执行单元）对整车状态检测，防止单个单元异常导致误操作，发生危险；在远程控制时客户端和预处理单元需要身份验证，预处理单元和执行单元也要进行身份验证，防盗性能提升；验证结果和远程控制都有时间限制，防止忘记退出远程控制导致整车一直保持在上点或启动状态，发生危险；在整车状态发生变化，不满足远程控制时退出远程控制，防止在远程控制过程中整车状态改变发生危险。

附图说明

图1为实现本发明提高远程控制车辆安全性方法的系统结构示意图。

图2为本发明提高远程控制车辆安全性方法的流程图。

具体实施方式

下面参考说明书附图描述根据本发明实施例的提高远程控制车辆安全性方法。

如图1所示，其为实现本发明提高远程控制车辆安全性方法的系统结构，该系统包括包含客户端、预处理单元、执行单元。客户端为远程控制端，发送远程控制请求（简称控制请求），可以是手机、PDA等无线通信设备；预处理单元和执行单元为车载装置，两单元间通过CAN总线相连，协同执行客户端发送的远程控制请求。客户端与预处理单元通过3G等无线网络实现信息的交互。

如图2所示，本发明提高远程控制车辆安全性方法包括以下步骤：