[发明专利]花洒专用自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及花洒自动组装设备。

背景技术

随着制造业的高速发展，人力成本越来越高，市场竞争日趋激烈，自动化技术在工厂的生产过程中尤为重要。目前卫浴行业的花洒生产组装多为手工生产工艺。一个淋浴头的组装多达几时道工艺，部分工序工艺复杂难度高手工组装困难，作业员操作辛苦，生产效率低。如说明书附图图1所示，整个花洒包括了限流阀、密封圈、垫片、球头、弹簧、胶垫、面板、底座和外壳等多个部件。如果仅靠人工进行组装，生成效率将非常低。为此降低生产成本，提高生产效率和产品质量可大大提升企业的市场竞争力。

发明内容

本发明的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种花洒专用的自动组装设备。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

一种花洒专用自动组装设备，包括底座装配装置、球头装配装置、成品装配装置和控制各装置的控制柜，所述底座装配装置、球头装配装置和成品装配装置各有一8工位分度盘，分别均安装有与控制柜连接的传感器；所述底座装配装置包括底座送料机构、底座装配机构、垫片振动送料机构、垫片装配机构、密封圈振动送料机构、密封圈装配机构、底座组件移载机构和喷硅油机构；所述底座送料机构通过输送带连接至底座装配机构，垫片振动送料机构通过直线振动器连接至垫片装配机构，密封圈振动送料机构通过直线振动器连接至密封圈装配机构，所述底座装配机构、垫片装配机构、密封圈装配机构、喷硅油机构和底座组件移载机构依次匹配连接，所述底座组件移载机构通过8工位分度盘传输已喷油的底座组件至成品装配装置；所述球头装配装置包括球头送料机构、球头装配机构、限流阀振动送料机构、限流阀安装机构、限流阀压紧机构、限流阀检测机构和球头组件移载机构，所述球头送料机构连接至球头装配机构，限流阀振动送料机构连接至限流阀安装机构，所述球头装配机构和限流阀安装机构分别连接至限流阀压紧机构，限流阀压紧机构、限流阀检测机构和球头组件移载机构分别依次连接，所述球头组件移载机构通过8工位分度盘传输已装配好的球头组件至成品装配装置；成品装配装置包括面板组件送料机构、面板组件装配机构、气动锁紧机构、外壳送料机构、外壳装配机构、球头组件压入机构、成品抓取机构和成品出料机构，所述面板组件送料机构通过输送带连接至面板组件装配机构，所述外壳送料机构通过输送带连接至外壳装配机构，所述面板组件装配机构和底座组件移载机构分别与气动锁紧机构连接，球头组件移载机构和气动锁紧机构分别与球头组件压入机构匹配连接，球头组件压入机构通过成品抓取机构将最终压紧完成的球头成品传输至成品出料机构。

进一步地，所述8工位分度盘包括设于支架上的一8工位圆盘、8个夹具、一8工位分割器及一带制动的驱动电机，所述夹具设于圆盘表面，分割器及驱动电机设于圆盘底部驱动圆盘转动。

进一步地，所述密封圈装配机构包括密封圈分料器和密封圈移载器，所述密封圈分料器与密封圈振动送料机构匹配连接，所述密封圈移载器设于密封圈分料器上方，通过导轨将吸附的密封圈移动至8工位分度盘。

进一步地，所述垫片装配机构包括垫片分料器和垫片移载器，所述垫片分料器与垫片振动送料机构匹配连接，所述垫片移载器设于垫片分料器上方，通过导轨将吸附的垫片移动至8工位分度盘。

进一步地，所述球头装配机构由球头分料器和球头移载器构成，所述球头分料器与球头送料机构匹配连接。

进一步地，所述底座组件移载机构、底座装配机构分别包括由步进马达驱动的竖直和水平两个方向的运动轴及一个气爪，所述竖直运动轴设有纵向丝杆组件，所述气爪设于纵向丝杆组件底部，所述水平运动轴设有横向同步带机构，竖直运动轴与横向同步带机构铰接。

进一步地，所述限流阀安装机构包括由气缸驱动的限流阀分料器和限流阀移载器，所述限流阀分料器与限流阀振动送料机构连接，所述限流阀移载器设于限流阀分料器上方，通过导轨将吸附的限流阀移动至8工位分度盘。

进一步地，所述面板组件装配机构、外壳装配机构、成品抓取机构分别包括由步进马达驱动的竖直和水平两个方向的运动轴及一个气爪，所述竖直运动轴设有纵向丝杆组件，所述气爪设于纵向丝杆组件底部，所述水平运动轴设有横向同步带机构，竖直运动轴与横向同步带机构铰接。

进一步地，所述气动锁紧机构包括竖直升降气动缸及设于竖直升降气动缸底部的气动起子。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设备性能可靠，操作简单，无需员工进行繁缛复杂的手工组装，只需上料、收集成品两道简单的工序。设备会自动检测、抓取、运载、组装、直至完成整个花洒的装配，然后将成品送出。

附图说明