[发明专利]花洒专用自动组装设备

权利要求书

1.一种花洒专用自动组装设备，其特征在于：包括底座装配装置、球头装配装置、成品装配装置和控制各装置的控制柜，所述底座装配装置、球头装配装置和成品装配装置各有一8工位分度盘；所述底座装配装置、球头装配装置和成品装配装置分别均安装有与控制柜连接的传感器；

所述底座装配装置包括底座送料机构、底座装配机构、垫片振动送料机构、垫片装配机构、密封圈振动送料机构、密封圈装配机构、底座组件移载机构和喷硅油机构；所述底座送料机构通过输送带连接至底座装配机构，垫片振动送料机构通过直线振动器连接至垫片装配机构，密封圈振动送料机构通过直线振动器连接至密封圈装配机构；

装有弹簧的底座由底座送料机构（18）的输送带移动至抓取底座的位置，所述底座装配机构将所述装有弹簧的底座安装到底座装配装置的8工位分度盘（5）的夹具里；所述底座装配装置的8工位分度盘将装有弹簧的底座送至垫片装配机构，然后所述底座装配装置的8工位分度盘将装有弹簧的底座送至密封圈装配机构最后所述底座装配装置的8工位分度盘将装有弹簧的底座送至所述底座组件移载机构，所述喷硅油机构（15）将装有弹簧的底座取走并喷油；所述底座组件移载机构通过底座装配装置的8工位分度盘传输已喷油的底座组件至成品装配装置；

所述球头装配装置包括球头送料机构、球头装配机构、限流阀振动送料机构、限流阀安装机构、限流阀压紧机构、限流阀检测机构和球头组件移载机构，所述球头送料机构连接至球头装配机构，限流阀振动送料机构连接至限流阀安装机构，所述球头装配机构和限流阀安装机构分别连接至限流阀压紧机构，限流阀压紧机构、限流阀检测机构和球头组件移载机构分别依次连接，所述球头组件移载机构通过球头装配装置的8工位分度盘传输已装配好的球头组件至成品装配装置；

成品装配装置包括面板组件送料机构、面板组件装配机构、气动锁紧机构、外壳送料机构、外壳装配机构、球头组件压入机构、成品抓取机构和成品出料机构，所述面板组件送料机构通过输送带连接至面板组件装配机构，所述外壳送料机构通过输送带连接至外壳装配机构；

所述面板组件装配机构将面板组件抓取并安装到成品装配装置的8工位分度盘上的夹具，所述成品装配装置的8工位分度盘将所述面板组件转送至安装工位，所述底座装配机构装配好的底座在所述安装工位与所述面板组件装配为产品，所述成品装配装置的8工位分度盘将所述产品传送至所述气动锁紧工位，通过所述气动锁紧机构将产品锁紧；随后所述产品通过所述成品装配装置的8工位分度盘被送至外壳安装工位并被所述外壳装配机构装上外壳；装完外壳后的产品被所述成品装配装置的8工位分度盘送至球头组件装配工位并被装上球头组 件；被装好球头组件的产品被8工位分度盘送至球头组件压入工位，所述球头组件压入机构将球头组件压入产品，所述成品抓取机构将所述产品传输至所述成品出料机构。

2.根据权利要求1所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述8工位分度盘包括设于支架上的一8工位圆盘、8个夹具、一8工位分割器及一带制动的驱动电机，所述夹具设于圆盘表面，分割器及驱动电机设于圆盘底部驱动圆盘转动。

3.根据权利要求1所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述密封圈装配机构包括密封圈分料器和密封圈移载器，所述密封圈分料器与密封圈振动送料机构匹配连接，所述密封圈移载器设于密封圈分料器上方，通过导轨将吸附的密封圈移动至底座装配装置的8工位分度盘。

4.根据权利要求1所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述垫片装配机构包括垫片分料器和垫片移载器，所述垫片分料器与垫片振动送料机构匹配连接，所述垫片移载器设于垫片分料器上方，通过导轨将吸附的垫片移动至底座装配装置的8工位分度盘。

5.根据权利要求1所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述球头装配机构由球头分料器和球头移载器构成，所述球头分料器与球头送料机构匹配连接。

6.根据权利要求5所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述底座组件移载机构、底座装配机构分别包括由步进马达驱动的竖直运动轴、水平运动轴及一个气爪，所述竖直运动轴设有纵向丝杆组件，所述气爪设于纵向丝杆组件底部，所述水平运动轴设有横向同步带机构，竖直运动轴与横向同步带机构铰接。