[发明专利]板料堆垛装置

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种板料堆垛装置，适用于异形板的堆垛。

背景技术

板料在加工过程中通常是将筒状的板料用开卷机进行开卷，并进行切割加工成固定形状的板材，为了储存及运输方便，通常要将板材通过堆垛机进行堆垛码齐。

现有的堆垛机通常是在框型的框架上设置固定的拍打头，板材放入其中后用拍打头进行拍打堆垛，由于拍打头固定，因此拍打位置也固定，遇到异形板或者不同型号的板材时，堆垛效果较差，且安装拆卸不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供板料堆垛装置，解决了现有技术堆垛效果差、拆卸不便等技术问题。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种板料堆垛装置，包括水平布置的框体，在框体下方设有至少一个用于接收板料的堆垛升降平台，所述的框体上设有若干朝向框体内侧的拍打头，每个拍打头与框体之间分别设有能带动拍打头改变位置的多维移位控制机构。

在上述的板料堆垛装置中，所述的多维移位控制机构包括设置在框体上的侧移座和设置在侧移座上的伸缩座，所述的框体和侧移座之间设有能驱动侧移座沿框体移动的侧移驱动器，所述的侧移座和伸缩座之间设有能驱动伸缩座向框体内侧移动的伸缩驱动器，所述的拍打头设置在伸缩座上。

在上述的板料堆垛装置中，所述的拍打头包括设置在伸缩座上的支撑臂，所述的支撑臂上固定有拍打驱动器，所述的拍打驱动器上连接有挡板悬挂架，所述的挡板悬挂架上设有可拆卸地竖直悬挂在挡板悬挂架上的挡板。

在上述的板料堆垛装置中，所述的支撑臂和伸缩座之间设有能驱动支撑臂水平旋转的旋转驱动器。

在上述的板料堆垛装置中，所述的挡板悬挂架上设有开口向上的沟槽，所述的挡板上设有水平设置的销柱，所述的销柱设置在沟槽内。

在上述的板料堆垛装置中，所述的挡板悬挂架上设有接近开关，所述的挡板上设有位于接近开关正下方的接触体，且当接触体与接近开关接触时所述的销柱仍然位于沟槽内。

在上述的板料堆垛装置中，所述的挡板的上部呈向框体外侧弯曲的弧形。与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、能够适用于异形板的堆垛，且堆垛更整齐；

2、增加安全性，接近开关的设置，当堆垛升降平台上升误操作至高位时，会将挡板托起，接近开关打开，关停设备；

3、更换方便，提高工作效率，当挡板损坏或一些特殊板料需要更换拍打板工装时，只需要将原有挡板向上提出，换上所需拍打板即可，更换快速。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的主视图；

图3是挡板悬挂架的结构示意图；

图4是异形板的示意图。

图中，框体40、拍打头41、支撑臂411、拍打驱动器412、挡板悬挂架413、沟槽4131、接近开关4132、挡板414、销柱4141、接触体4142、多维移位控制机构42、侧移座421、伸缩座422、侧移驱动器423、伸缩驱动器424、堆垛升降平台50。

具体实施方式

如图1-4所示，一种板料堆垛装置，包括水平布置的框体40，在框体40下方设有至少一个用于接收板料的堆垛升降平台50，所述的框体40上设有若干朝向框体40内侧的拍打头41，每个拍打头41与框体40之间分别设有能带动拍打头41改变位置的多维移位控制机构42。

多维移位控制机构42包括设置在框体40上的侧移座421和设置在侧移座421上的伸缩座422，所述的框体40和侧移座421之间设有能驱动侧移座421沿框体40移动的侧移驱动器423，所述的侧移座421和伸缩座422之间设有能驱动伸缩座422向框体40内侧移动的伸缩驱动器424，所述的拍打头41设置在伸缩座422上。

拍打头41包括设置在伸缩座422上的支撑臂411，所述的支撑臂411上固定有拍打驱动器412，所述的拍打驱动器412上连接有挡板悬挂架413，所述的挡板悬挂架413上设有可拆卸地竖直悬挂在挡板悬挂架413上的挡板414。

支撑臂411和伸缩座422之间设有能驱动支撑臂411水平旋转的旋转驱动器。

挡板悬挂架413上设有开口向上的沟槽4131，所述的挡板414上设有水平设置的销柱4141，所述的销柱4141设置在沟槽4131内。

挡板悬挂架413上设有接近开关4132，所述的挡板414上设有位于接近开关4132正下方的接触体4142，且当接触体4142与接近开关4132接触时所述的销柱4141仍然位于沟槽4131内。