[发明专利]板料堆垛装置

权利要求书

1.一种板料堆垛装置，包括水平布置的框体（40），在框体（40）下方设有至少一个用于接收板料的堆垛升降平台（50），其特征在于，所述的框体（40）上设有若干朝向框体（40）内侧的拍打头（41），每个拍打头（41）与框体（40）之间分别设有能带动拍打头（41）改变位置的多维移位控制机构（42）。

2.根据权利要求1所述的板料堆垛装置，其特征在于，所述的多维移位控制机构（42）包括设置在框体（40）上的侧移座（421）和设置在侧移座（421）上的伸缩座（422），所述的框体（40）和侧移座（421）之间设有能驱动侧移座（421）沿框体（40）移动的侧移驱动器（423），所述的侧移座（421）和伸缩座（422）之间设有能驱动伸缩座（422）向框体（40）内侧移动的伸缩驱动器（424），所述的拍打头（41）设置在伸缩座（422）上。

3.根据权利要求2所述的板料堆垛装置，其特征在于，所述的拍打头（41）包括设置在伸缩座（422）上的支撑臂（411），所述的支撑臂（411）上固定有拍打驱动器（412），所述的拍打驱动器（412）上连接有挡板悬挂架（413），所述的挡板悬挂架（413）上设有可拆卸地竖直悬挂在挡板悬挂架（413）上的挡板（414）。

4.根据权利要求3所述的板料堆垛装置，其特征在于，所述的支撑臂（411）和伸缩座（422）之间设有能驱动支撑臂（411）水平旋转的旋转驱动器。

5.根据权利要求3或4所述的板料堆垛装置，其特征在于，所述的挡板悬挂架（413）上设有开口向上的沟槽（4131），所述的挡板（414）上设有水平设置的销柱（4141），所述的销柱（4141）设置在沟槽（4131）内。

6.根据权利要求5所述的板料堆垛装置，其特征在于，所述的挡板悬挂架（413）上设有接近开关（4132），所述的挡板（414）上设有位于接近开关（4132）正下方的接触体（4142），且当接触体（4142）与接近开关（4132）接触时所述的销柱（4141）仍然位于沟槽（4131）内。

7.根据权利要求5所述的板料堆垛装置，其特征在于，所述的挡板（414）的上部呈向框体（40）外侧弯曲的弧形。