[发明专利]一种平地机换档控制方法、系统及平地机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械动力控制领域，特别涉及一种平地机换档控制方法、系统及平地机。

背景技术

目前，液压机械传动系统的动力传递过程一般为：发动机为液压泵提供动力源，液压泵驱动液压马达转动，液压马达与变速箱的输入轴相连，变速箱的输出轴带动驱动桥动作，最后带动驱动轮转动；在动力传递过程中，根据实际工况需要进行档位的切换，以平地机为例，平地机的作业工况比较复杂，可能要涉及到耙土、推土、铲土和铲雪等作业，各种工况下要对应不同的行驶速度，因此需要较频繁地机械换档，这就需要离合器的摩擦片之间频繁地分离和结合，这样就会容易导致摩擦片烧损，减小摩擦片的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种平地机换档控制方法，以解决平地机的离合器摩擦片易磨损，使用寿命较短的问题；另外，本发明还提出了一种平地机换档控制系统及平地机。

一方面，本发明提供了一种平地机换档控制方法，包括以下步骤：

发动机启动；

工作模式判断，判断平地机是处于行车模式还是作业模式，然后根据不同的工作模式选择变速箱的相应档位；

工作监控，在平地机的工作过程中，监控平地机的工作模式是否发生变化；

动力换档，如果所述工作模式没有发生变化，则不执行动力换档；如果所述工作模式发生变化，则执行动力换档。

进一步地，在动力换档过程中，如果所述工作模式发生变化，则所述动力换档包括所述变速箱的相应档位的切换；如果所述工作模式不发生变化，则不执行所述变速箱的档位的切换。

进一步地，在具体的所述工作模式下，如果档位器的档位发生变化，则根据档位器的档位的改变来调节液压泵的排量和/或液压马达的排量。

另一方面，本发明还提出了一种平地机换档控制系统，包括液压泵、液压马达、变速箱、控制器、档位器和工作模式选择开关，所述档位器和工作模式选择开关与控制器连接，所述控制器用于控制液压泵和液压马达的排量以及控制变速箱的换档。

进一步地，所述变速箱为两档变速箱。

进一步地，所述工作模式选择开关为两位电控开关，所述两位电控开关的两个位置分别对应于所述两档变速箱的两个档位。

又一方面，本发明还提出了一种平地机，安装有上述任意一种平地机换档控制系统。

本发明提供的一种平地机换档控制方法，与现有技术相比，该平地机换档控制方法针对平地机低速作业、高速转场的作业特点，将平地机作业工况分为两种工作模式：行车模式和作业模式，并且在不同的工作模式之间的切换时进行动力换档，选择变速箱的不同档位，即选择不同的离合器进行结合，只要工作模式不发生变化，变速箱的档位不发生变化，即离合器的结合状态也不发生变化；而在具体工作模式下，由于实际工况发生变化时，也需要进行速度的变化，此时不需要进行离合器的结合与分离，只需根据档位器的档位变化来调节液压泵和液压马达的排量，而变速箱的换档只有在工作模式发生变化时才进行换档，从而减少了平地机在工作过程中的变速箱换档次数，即减少了变速箱中离合器摩擦片的损耗，提高了摩擦片的使用寿命，也增加了实际档位数的个数，满足更多工况的需求。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例中一种平地机换档控制方法的流程框图；

图2为本发明具体实施例中另一种平地机换档控制方法的流程框图；

图3为本发明具体实施例中一种平地机换档控制系统的工作原理流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-3并结合实施例来详细说明本发明。