[发明专利]一种平地机换档控制方法、系统及平地机

权利要求书

1.一种平地机换档控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

发动机启动；

工作模式判断，判断平地机是处于行车模式还是作业模式，然后根据不同的工作模式选择变速箱（3）的相应档位；

工作监控，在平地机的工作过程中，监控平地机的工作模式是否发生变化；

动力换档，如果所述工作模式没有发生变化，则不执行动力换档；如果所述工作模式发生变化，则执行动力换档。

2.根据权利要求1所述的平地机换档控制方法，其特征在于，在动力换档过程中，如果所述工作模式发生变化，则所述动力换档包括所述变速箱（3）的相应档位的切换；如果所述工作模式不发生变化，则不执行所述变速箱（3）的档位的切换。

3.根据权利要求2所述的平地机换档控制方法，其特征在于，在具体的所述工作模式下，如果档位器的档位发生变化，则根据档位器（5）的档位的改变来调节液压泵（1）的排量和/或液压马达（2）的排量。

4.一种平地机换档控制系统，其特征在于，包括液压泵（1）、液压马达（2）、变速箱（3）、控制器（4）、档位器（5）和工作模式选择开关，所述档位器（5）和工作模式选择开关与控制器（4）连接，所述控制器（4）用于控制液压泵（1）和液压马达（2）的排量以及控制变速箱（3）的换档。

5.根据权利要求4所述的平地机换档控制系统，其特征在于，所述变速箱（3）为两档变速箱（3）。

6.根据权利要求5所述的平地机换档控制系统，其特征在于，所述工作模式选择开关为两位电控开关（6），所述两位电控开关（6）的两个位置分别对应于所述两档变速箱（3）的两个档位。

7.一种平地机，其特征在于，安装有权利要求4-6任一项所述的平地机换档控制系统。