[发明专利]一种基于招车期望值的出租车空车导航系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆导航系统与方法，具体涉及一种基于招车期望值的出租车空车导航系统与方法。

背景技术

出租车是一种重要的城市交通工具，空载出租车驾驶员在寻找潜在乘客时，也即寻客时，通常有两种方式：一种是被动等待乘客招车，另一种更为常见的方式则是驾驶员驾驶空载出租车主动扫街寻客。

就出租车驾驶员被动等待乘客招车的方式而言，目前存在的常见手段包括乘客拨打出租车叫车/招车电话、通过打车软件叫车/招车，以及效率最为低下的在固定地点停车等待潜在乘客等等。由于出租车需要前往招车地点或直接原地等候，因此出租车需要耗费一定的时间与里程，而乘客则需要等待被叫出租车的到来，且在前往招车地点期间该出租车不能响应其他乘客的叫车需求，同样该乘客也不能选择更早到来或路过的其他空载出租车，所以最终效率低下，浪费时间。

就出租车驾驶员驾驶空载出租车主动扫街的方式而言，这种方式往往需要驾驶员凭借个人经验来规划出租车空载寻客时的行车路线，处于比较盲目的境地，导致寻客成本较高、空载的时间和油耗都比较大。这种状况不仅影响了出租车驾驶员的运营效率与收入，也不利于社会的低碳和环保。

此外，处于社会活动中的人，其活动范围与活动轨迹往往在每天、每周、或每个月等周期中的特定的日期与时间段内呈现出一定的规律性。因此，招车事件发生的地点往往也呈现一定的规律性，例如高等院校每年寒暑假放假与开学期间，电影院晚间电影放映结束的各时间段，周五中小学放学时间，周末中午或下午游泳馆或儿童兴趣班门口等等，均会周期性地存在一定数量的出租车潜在乘客。

基于以上原因与分析，需要一种新的能够估算各地点可能出现招车需求次数的出租车空车导航系统与方法，利用人的社会活动规律性，达到既可以帮助出租车驾驶员更快速有效地寻找到潜在打车乘客，又可以改变出租车驾驶员被动等待和盲目主动扫街状况的目的。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种根据历史招车事件发生的时间与地点来估算当前时间段内空载出租车所在位置邻近各路段的招车期望值，并根据该值来为驾驶员提供导航信息的基于招车期望值的出租车空车导航系统与方法，从而减少出租车空载寻客时间，最大化运营效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的一种基于招车期望值的出租车空车导航系统，包括出租车车载终端和中央服务器；中央服务器用于接收出租车车载终端发送的招车成功消息和查询请求消息，记录与招车成功消息相对应的招车成功事件，周期性地估算不同时间段内各路段的招车期望值及相应的招车净期望值，并向空载出租车发送含有其所在位置邻近各路段招车净期望值的查询应答消息，以供空载出租车根据招车净期望值选择下一路段，实现导航目的；出租车车载终端包括用于通过语音提示/屏幕显示方式为出租车驾驶员提供空车导航信息及用于导入地图信息与设置出租车车载终端参数信息的输出/控制面板、用于与中央服务器进行数据通信的无线通信单元、用于存储出租车车载终端所需数据的数据存储单元、用于获取出租车实时地理位置信息的GPS导航单元和主控单元；GPS导航单元的输出端接主控单元的输入端，输出/控制面板及数据存储单元的输入输出端接主控单元的输入输出端；主控单元，用于监测出租车运营状态，当出租车发生招车事件时，通过GPS导航单元获取当前地理位置信息，并生成招车成功消息发送给中央服务器；当出租车处于空载状态时，主控单元周期性地通过GPS导航单元获取当前地理位置信息，并生成查询请求消息发送给中央服务器；当空载出租车收到中央服务器发回的查询应答消息时，主控单元从查询应答消息中解析出邻近各路段当前的招车净期望值。

上述主控单元与出租车计价器的输出端相连接，根据出租车计价器是否开始计价来判断当前出租车是否发生招车事件，根据出租车计价器是否处于计价状态来判断当前出租车是否空载。

上述无线通信单元采用GPRS、3G或4G无线通信协议与中央服务器进行数据通信。

上述数据存储单元存储的数据包括地图信息、出租车车载终端参数信息和当前时间段内邻近各路段的招车净期望值。

本发明的基于招车期望值的出租车空车导航系统的导航方法，包括以下几个步骤：

（1）划分交通地图路段：对交通地图上的各条公路进行路段划分，形成不同的路段，对各路段进行编号，并对每个路段赋予唯一的编号ID；

（2）划分时间段：将一天的时间分隔为若干时间段；