[发明专利]一种基于招车期望值的出租车空车导航系统与方法

权利要求书

1.一种基于招车期望值的出租车空车导航系统，其特征在于，包括出租车车载终端和中央服务器；

所述中央服务器用于接收出租车车载终端发送的招车成功消息和查询请求消息，记录与招车成功消息相对应的招车成功事件，周期性地估算不同时间段内各路段的招车期望值及相应的招车净期望值，并向空载出租车发送含有其所在位置邻近各路段招车净期望值的查询应答消息，以供所述空载出租车根据招车净期望值选择下一路段，实现导航目的；

所述出租车车载终端包括用于通过语音提示/屏幕显示方式为出租车驾驶员提供空车导航信息及用于导入地图信息与设置出租车车载终端参数信息的输出/控制面板、用于与中央服务器进行数据通信的无线通信单元、用于存储出租车车载终端所需数据的数据存储单元、用于获取出租车实时地理位置信息的GPS导航单元和主控单元；所述GPS导航单元的输出端接主控单元的输入端，所述输出/控制面板及数据存储单元的输入输出端接主控单元的输入输出端；

所述主控单元，用于监测出租车运营状态，当出租车发生招车事件时，通过所述GPS导航单元获取当前地理位置信息，并生成招车成功消息发送给中央服务器；当出租车处于空载状态时，周期性地通过GPS导航单元获取当前地理位置信息，并生成查询请求消息发送给中央服务器；当空载出租车收到中央服务器发回的查询应答消息时，从所述查询应答消息中解析出邻近各路段当前的招车净期望值。

2.根据权利要求1所述的基于招车期望值的出租车空车导航系统，其特征在于，

所述主控单元与出租车计价器的输出端相连接，根据所述出租车计价器是否开始计价来判断当前出租车是否发生招车事件，根据所述出租车计价器是否处于计价状态来判断当前出租车是否空载。

3.根据权利要求1所述的基于招车期望值的出租车空车导航系统，其特征在于，

所述无线通信单元采用GPRS、3G或4G无线通信协议与中央服务器进行数据通信。

4.根据权利要求1所述的基于招车期望值的出租车空车导航系统，其特征在于，

所述数据存储单元存储的数据包括地图信息、出租车车载终端参数信息和当前时间段内邻近各路段的招车净期望值。

5.根据权利要求1所述的基于招车期望值的出租车空车导航系统的导航方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

（1）划分交通地图路段：对交通地图上的各条公路进行路段划分，形成不同的路段，对各路段进行编号，并对每个路段赋予唯一的编号ID；

（2）划分时间段：将一天的时间分隔为若干时间段；

（3）消息处理：所述中央服务器处理出租车车载终端发来的招车成功消息和查询请求消息，更新出租车状态，记录招车成功事件，回复查询应答消息；

（4）计算用于反映各路段不同时间段内可能发生的招车事件次数的路段招车期望值；

（5）计算用于反映当前时间段内各路段实际可能发生的招车事件次数的路段招车净期望值；

（6）出租车空车导航：在出租车空载时，由所述主控单元周期性地向中央服务器发出查询请求消息，查询当前邻近各路段的招车净期望值，供出租车驾驶员参考规划转向与航线。

6.根据权利要求5所述基于招车期望值的出租车空车导航系统的导航方法，其特征在于，

步骤（3）中，所述中央服务器的消息处理具体包括以下几个步骤：

MPS1、接收来自于所述出租车车载终端的招车成功消息和查询请求消息；

MPS2、解析所述招车成功消息和查询请求消息的类型、出租车地理位置信息和出租车ID值，并在地图中对该地理位置信息进行查找，确定其所对应的路段；

MPS3、若接收到的消息类型为招车成功消息，记录招车成功事件，更新该路段上空载出租车集合，并将此集合内的该出租车ID删除；

MPS4、若接收到的消息类型为查询请求消息，则在各路段空载出租车集合中查找该出租车ID；若找到，则表示该出租车此前处于空载寻客状态，删除此路段空载出租车集合中该出租车ID，并在与步骤MPS2中所得到的路段相对应的空载出租车集合中添加该出租车ID；若未找到，则表示该出租车此前处于载客运营状态，因此直接在与步骤MPS2中所得到的路段相对应的空载出租车集合中添加该出租车ID；

同时，所述中央服务器根据地图信息查询当前路段的邻近各路段，并将各邻近路段及所对应的招车净期望值以查询应答消息的形式发送给出租车车载终端；

MPS5、重复步骤MPS1。