[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置以及一种具有该控制装置的车辆。

背景技术

现有技术中，当车辆受困时例如前轮或后轮陷于坑地时，驾驶员一般通过踩油门踏板才能脱困，甚至需要外加辅助装置，在辅助装置或外力的帮助下受困的车辆才能脱困，经常给驾驶员带来很大的麻烦。

其中，如果车辆受困后，驾驶员踩油门踏板，变速器的输出轴转速会增加很快，使变速器满足升挡条件，进行换挡，这样会使车轮上的扭矩及功率减小，然而车辆受困时车轮需要大扭矩及大功率，所以升挡是不利于车辆脱困的。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种能够提高车辆脱困成功率的车辆的控制方法。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种车辆的控制方法，包括以下步骤：在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时，检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过检测车辆的主动轮的转速和从动轮的转速，并在主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件时，控制车辆的变速器进入脱困模式，能够大大提高车辆脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。

根据本发明的一个实施例，当所述变速器处于所述脱困模式时，通过提高所述变速器的换挡点以控制所述变速器延迟换挡。

根据本发明的一个实施例，当所述车辆的档位为M挡时，禁止所述变速器强制升挡。

根据本发明的一个实施例，所述预设条件包括：

（1）所述车辆的油门开度大于油门开度阈值；或者

（2）所述发动机的转速大于转速阈值；或者

（3）所述车辆的倾斜角度大于预设角度。

根据本发明的一个实施例，当所述主动轮的转速大于第三速度阈值且所述从动轮的转速大于所述第三速度阈值时，控制所述变速器退出所述脱困模式，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值。

根据本发明的一个实施例，所述第一速度阈值可以为5km/h，所述第二速度阈值可以为1km/h，所述第三速度阈值可以为20km/h。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种车辆的控制装置，包括：检测模块，所述检测模块用于在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；控制器，当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，所述控制器控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，通过检测车辆的主动轮的转速和从动轮的转速，并在主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件时，控制器控制车辆的变速器进入脱困模式，从而能够大大提高车辆脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便，并且实现简单可靠。

根据本发明的一个实施例，当所述变速器处于所述脱困模式时，所述控制器通过提高所述变速器的换挡点以控制所述变速器延迟换挡。

根据本发明的一个实施例，当所述车辆的档位为M挡时，所述控制器禁止所述变速器强制升挡。

根据本发明的一个实施例，所述预设条件包括：

（1）所述车辆的油门开度大于油门开度阈值；或者

（2）所述发动机的转速大于转速阈值；或者

（3）所述车辆的倾斜角度大于预设角度。

根据本发明的一个实施例，当所述主动轮的转速大于第三速度阈值且所述从动轮的转速大于所述第三速度阈值时，所述控制器控制所述变速器退出所述脱困模式，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值。

此外，本发明第三方面实施例还提出了一种车辆，其包括上述的车辆的控制装置。

根据本发明实施例的车辆，在主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件时，能够控制车辆的变速器进入脱困模式，从而能够大大提高脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。