[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201410068118.8 | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN103851179A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李孝军;郑刘正;郭小雷;张占春;胡小龙;李岩 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H59/74;F16H59/24;F16H59/50;F16H59/44 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时，检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；
当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。
2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述变速器处于所述脱困模式时，通过提高所述变速器的换挡点以控制所述变速器延迟换挡。
3.如权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述车辆的档位为M挡时，禁止所述变速器强制升挡。
4.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：
（1）所述车辆的油门开度大于油门开度阈值；或者
（2）所述发动机的转速大于转速阈值；或者
（3）所述车辆的倾斜角度大于预设角度。
5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述主动轮的转速大于第三速度阈值且所述从动轮的转速大于所述第三速度阈值时，控制所述变速器退出所述脱困模式，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值。
6.如权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第一速度阈值为5km/h，所述第二速度阈值为1km/h，所述第三速度阈值为20km/h。
7.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，所述检测模块用于在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；
控制器，当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，所述控制器控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。
8.如权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，当所述变速器处于所述脱困模式时，所述控制器通过提高所述变速器的换挡点以控制所述变速器延迟换挡。
9.如权利要求7或8所述的车辆的控制装置，其特征在于，当所述车辆的档位为M挡时，所述控制器禁止所述变速器强制升挡。
10.如权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述预设条件包括：
（1）所述车辆的油门开度大于油门开度阈值；或者
（2）所述发动机的转速大于转速阈值；或者
（3）所述车辆的倾斜角度大于预设角度。
11.如权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，当所述主动轮的转速大于第三速度阈值且所述从动轮的转速大于所述第三速度阈值时，所述控制器控制所述变速器退出所述脱困模式，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值。
12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-11中任一项所述的车辆的控制装置。
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