[发明专利]一种起重链条自动堆链机及其堆链方法

说明书

技术领域

   本发明涉及一种堆链机，尤其涉及一种起重链条自动堆链机及其堆链方法。

背景技术

现有技术的链条堆链，都是人工操作的，劳动强度大，工耗高，效率低，生产成本高启不下。

 发明内容

  本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，代替人工的堆链，实现堆链自动化的一种起重链条自动堆链机及其堆链方法。

   本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

  一种起重链条自动堆链机，包括机架，所述的机架中设有传动减速电机，所述的机架上设有快速位移机构，所述的快速位移机构通过传减速电机相传动，所述的快速位移机构上设有慢速位移机构，所述的慢速位移机构上设有堆链导向机构，

所述的快速位移机构包括一对相间隔分布的支承座，所述的支承座间设有快速滚珠丝杆，所述的快速滚珠丝杆上设有与快速滚珠丝杆相位移的安装底板，所述的安装底板通过一对快速导向光轴与支承座相定位，所述的快速滚珠丝杆的一端部设有主传动链轮，所述的主传动链轮与传动减速电机相链接；

所述的慢速位移机构包括固定在安装底板上的慢速传动架，所述的慢速传动架中设有慢速滚珠丝杆，所述的慢速滚珠丝杆的外端部设有固定头板，所述的慢速滚珠丝杆的内端部设有慢速主传动链轮，所述的慢速主传动链轮通过慢速传动减速电机相传动；

所述的堆链导向机构包括走链移动板，走链移动板与慢速滚珠丝杆相螺接位移，所述的走链移动板通过一对慢速导向光轴分别与慢速传动架和固定头板相定位，所述的走链移动板外壁的上端设有走链轮，所述的走链轮的两侧端分别设有链条导向轮，一对链条导向轮呈同一直线状分布，其中一个链条导向轮的下方设有与走链移动板相固定的导链架，所述的走链轮通过滚压马达相传动。

作为优选，所述的安装底板与快速滚珠丝杆通过快速滚珠丝杆螺母相螺接，所述的支承座的底部设有与快速导向光轴相套接的快速直线滑动单元，所述的支承座与机架间设有安装间隔板。

作为优选，其中一个慢速导向光轴的外端部设有与固定头板相贴合的限位移动套块，所述的慢速滚珠丝杆与走链移动板间通过慢速滚珠丝杆螺母相传动，所述的慢速导向光轴外套有慢速直线滑动单元，所述的慢速直线滑动单元与走链移动板相固定，所述的导链架向慢速导向光轴外延伸，所述的导链架的底端设有导链孔。

作为优选，所述的快速滚珠丝杆与支承座间、慢速传动架与慢速滚珠丝杆间、慢速滚珠丝杆与固定头板间分别通过轴承座相传动。

一种起重链条自动堆链机的堆链方法，按以下步骤进行：

（1）、导链准备：

链条的起始端通过链条导向轮和走链轮后，沿导链架进入导链孔中；

（2）、快速横向导链：

   由传动减速电机控制快速滚珠丝杆旋转，快速滚珠丝杆带动支承板进行；

（3）、慢速纵向导链：

   在支承板进行位移的同时，由慢速传动减速电机控制慢速滚珠丝杆旋转，慢速滚珠丝杆带动走链移动板进行位移，在走链移动板进行位移的同时，由滚压马达带动走轮轮，在两边的链条导向轮作用下，链条沿着导链孔进行走链堆放。

  本发明提供一种起重链条自动堆链机及其堆链方法，结构简单，实现自动上料，自动下料，移动式堆链，提高工作效率，减少工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视立体结构示意图；

图3是本发明中快速位移机构的立体结构示意图；

图4是本发明中慢速位移机构的立体结构示意图；

图5是本发明中堆链导向机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。    

  实施例1：如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种起重链条自动堆链机，包括机架1，所述的机架1中设有传动减速电机2，所述的机架1上设有快速位移机构，所述的快速位移机构通过传减速电机2相传动，所述的快速位移机构上设有慢速位移机构，所述的慢速位移机构上设有堆链导向机构，

所述的快速位移机构包括一对相间隔分布的支承座3，所述的支承座3间设有快速滚珠丝杆4，所述的快速滚珠丝杆4上设有与快速滚珠丝杆4相位移的安装底板5，所述的安装底板5通过一对快速导向光轴6与支承座3相定位，所述的快速滚珠丝杆4的一端部设有主传动链轮7，所述的主传动链轮7与传动减速电机2相链接；