[发明专利]一种起重链条自动堆链机及其堆链方法

权利要求书

1.一种起重链条自动堆链机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）中设有传动减速电机（2），所述的机架（1）上设有快速位移机构，所述的快速位移机构通过传减速电机（2）相传动，所述的快速位移机构上设有慢速位移机构，所述的慢速位移机构上设有堆链导向机构，

所述的快速位移机构包括一对相间隔分布的支承座（3），所述的支承座（3）间设有快速滚珠丝杆（4），所述的快速滚珠丝杆（4）上设有与快速滚珠丝杆（4）相位移的安装底板（5），所述的安装底板（5）通过一对快速导向光轴（6）与支承座（3）相定位，所述的快速滚珠丝杆（4）的一端部设有主传动链轮（7），所述的主传动链轮（7）与传动减速电机（2）相链接；

所述的慢速位移机构包括固定在安装底板（5）上的慢速传动架（8），所述的慢速传动架（8）中设有慢速滚珠丝杆（9），所述的慢速滚珠丝杆（9）的外端部设有固定头板（10），所述的慢速滚珠丝杆（9）的内端部设有慢速主传动链轮（11），所述的慢速主传动链轮（11）通过慢速传动减速电机（12）相传动；

所述的堆链导向机构包括走链移动板（13），走链移动板（13）与慢速滚珠丝杆（9）相螺接位移，所述的走链移动板（13）通过一对慢速导向光轴（14）分别与慢速传动架（8）和固定头板（10）相定位，所述的走链移动板（13）外壁的上端设有走链轮（15），所述的走链轮（15）的两侧端分别设有链条导向轮（16），一对链条导向轮（16）呈同一直线状分布，其中一个链条导向轮（16）的下方设有与走链移动板（13）相固定的导链架（17），所述的走链轮（15）通过滚压马达（18）相传动。

2.根据权利要求1所述的一种起重链条自动堆链机，其特征在于：所述的安装底板（5）与快速滚珠丝杆（4）通过快速滚珠丝杆螺母（19）相螺接，所述的支承座（3）的底部设有与快速导向光轴（6）相套接的快速直线滑动单元（20），所述的支承座（3）与机架（1）间设有安装间隔板（21）。

3.根据权利要求1或2所述的一种起重链条自动堆链机，其特征在于：其中一个慢速导向光轴（14）的外端部设有与固定头板（10）相贴合的限位移动套块（22），所述的慢速滚珠丝杆（9）与走链移动板（13）间通过慢速滚珠丝杆螺母（23）相传动，所述的慢速导向光轴（14）外套有慢速直线滑动单元（24），所述的慢速直线滑动单元（24）与走链移动板（13）相固定，所述的导链架（17）向慢速导向光轴（14）外延伸，所述的导链架（17）的底端设有导链孔（25）。

4.根据权利要求1或2所述的一种起重链条自动堆链机，其特征在于：所述的快速滚珠丝杆（4）与支承座（3）间、慢速传动架（8）与慢速滚珠丝杆（9）间、慢速滚珠丝杆（9）与固定头板（10）间分别通过轴承座（26）相传动。

5.根据权利要求1所述的一种起重链条自动堆链机的堆链方法，其特征在于按以下步骤进行：

（1）、导链准备：

链条的起始端通过链条导向轮和走链轮后，沿导链架进入导链孔中；

（2）、快速横向导链：

   由传动减速电机控制快速滚珠丝杆旋转，快速滚珠丝杆带动支承板进行；

（3）、慢速纵向导链：

   在支承板进行位移的同时，由慢速传动减速电机控制慢速滚珠丝杆旋转，慢速滚珠丝杆带动走链移动板进行位移，在走链移动板进行位移的同时，由滚压马达带动走轮轮，在两边的链条导向轮作用下，链条沿着导链孔进行走链堆放。