[发明专利]一种基于高空视频信息的交通溢流抑制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通控制技术的方法，具体来说是一种基于高空视频信息的交通溢流抑制方法。

背景技术

随着社会经济的不断发展，当代中国城市的汽车保有量不断攀升，交通拥堵问题日益严重。在交通拥堵的很多表现形式中，交通溢流现象是较为严重的一种。交通溢流是指由于道路规划设计、交通信号配时不合理等不利因素，导致相邻交叉口内某一行驶方向内的累积排队长度大于了相邻交叉口间的路段长度。如果不加以预防和控制，交通溢流现象就会向行驶方向的上游方向蔓延，交叉口处的车辆互相锁死从而导致整个城市范围内的交通拥堵，使城市基本功能丧失。

目前，我国大部分城市还没有对交通溢流进行智能控制处理，多是由交通警察来进行人工干预疏导。少有的交通溢流控制系统都是建立在已经发生交通溢流的基础上再进行控制疏散，在一定程度上已经影响到了交通运行，使整个系统的效能大打折扣。如何开发出一种可以针对交通溢流的抑制方法已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中没有针对交通溢流的自动化抑制方法的缺陷，提供一种基于高空视频信息的交通溢流抑制方法来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于高空视频信息的交通溢流抑制方法，包括以下步骤：

架设高空摄像机，通过有线网络或无线网络使摄像机和信号控制机与信息中心联网；通过信息中心，获取信号控制机周期长度C₀；

将相机图像与道路实际距离进行距离标定；

设置溢流排队长度阈值L_qt；

计算车道饱和流量和通行能力；

计算车道每个信号周期内的最大排队长度和饱和度；

判断出排队长度增长平均速度与饱和度的映射关系；

预测达到溢流长度阈值的周期；

调整上下游信号灯配时间，在预测结果周期内，增加下游路口对应相位的绿灯时间，减少上游路口对应相位的绿灯时间。

所述的将相机图像与道路实际距离进行距离标定包括以下步骤：

在相机图像上取一个车道到停车线为止的长度；

记录图像上首尾两点坐标分别为p₁(x₁,y₁)、p₂(x₂,y₂)；

测算道路实际长度为L_real；

相机图像长度计算公式为Limg=(x1-x2)2+(y1-y2)2;]]>

相机图像与道路实际距离的标定系数

所述的计算车道饱和流量和通行能力包括以下步骤：

在流量高峰时间段内，取相位绿灯时间内连续通过停车线的交通量Q_g；

将Q_g换算成小时流量得到该车道饱和流量

其中T_g为相位的有效绿灯时间，即连续车流通过停车线所用的绿灯时间；

计算出该车道的通行能力

计算流量高峰时间段内的CAP_j的平均值。

计算车道每个信号周期内的最大排队长度和饱和度包括以下步骤：

在流量高峰时间段内，记录每一个周期内进入第j个车道的交通量Q_je；

将Q_je换算成小时流量，得到第j个车道的饱和度