[发明专利]喷雾除尘多自由度调整移动臂架

说明书

技术领域

本发明涉及水泥工厂物料存储输送粉末散料的喷雾除尘控制技术，尤其涉及一种喷雾除尘多自由度调整移动臂架。

背景技术

水泥工厂存储输送的物料为粉末散料，在存储输送过程造成粉尘飞扬，污染大气环境，威胁生产员工的健康。水泥厂产生的粉尘属于无机粉尘中的矿物性、可见的、无毒的粉尘，除煤尘外，均为非易燃易爆粉尘。从物化性质而言，水泥厂粉尘均有粘性和较强的吸湿性，且比电阻较高，但均为非溶性粉尘，利用喷雾技术进行除尘是一种有效、简单且经济的方式。

专利201220370210.6公开了一种可移动的自转喷水器。该机构通过Γ型喷嘴设置凹面，使喷嘴绕移动连接水管出水口自转喷水，结合移动连接水管，实现方便灵活移动进行自转喷水。但是，该机构的喷雾效果无法调节应对不同程度的粉尘分布情况，只能进行360°喷水，喷雾高度和方位无法调节。

专利201110360384.4公开了一种轨道自行式环保除尘装置。该机构采用轨道导轮行走，喷雾机构采用液压油缸调整，能进行上下喷雾方位的调节。但，液压油缸的采用需伴随液压源，液压件在粉尘中工作极易失效，影响除尘工作的可靠性。同时，无法面对多方位和不同高度的喷雾除尘。

水泥工厂存储输送涉及均化堆场堆料机、破碎机下料口、皮带机等场所，为提高喷雾除尘效果，减少生产员工操作环境的恶劣程度，喷雾的效果和喷雾方位需适应不同场所进行多方位自动调节。现有的喷嘴无法自动调节喷雾效果，存在的喷雾采用固定式或者手动调节式，在粉尘飞扬的恶劣环境中，操作性差；臂架固定无法自动跟随粉尘分布情况的变化自动调节，往往只配备了上下或周向的调节。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种喷雾除尘多自由度调整移动臂架。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种喷雾除尘多自由度调整移动臂架，包括万向脚轮、推车架、基座、回转支承、连接座、调节主臂、拉杆、点头臂、工作梁、可调节喷嘴机构、主臂螺旋调节机构和点头螺旋调节机构，所述万向脚轮固定于推车架下方，所述基座固定于所述推车架上；

所述回转支承的内圈固定于所述基座的顶板上侧面上，另在所述基座的顶板下方固定有第一电机减速机，该第一电机减速机与齿轮的转轴传动连接，该齿轮与所述回转支撑的外圈通过齿牙传动连接，所述连接座固定于所述回转支撑的外圈上；

所述连接座的前端、后端和上端依次设有前端铰接耳、后端铰接耳和上端铰接耳，该前端铰接耳与主臂螺旋调节机构连接，该后端铰接耳与点头螺旋调节机构连接；

所述调节主臂下端弯折形成第三端头，该调节主臂的上端与工作梁的中部铰接，该调节主臂的下端和所述拉杆的一端同时与所述联接座的上端铰接耳铰接形成复合铰，该调节主臂的第三端连接于所述主臂螺旋调节机构上，该主臂螺旋调节机构能够调节所述调节主臂的第三端与所述连接座的前端铰接耳之间的距离；

所述拉杆的另一端与所述点头臂的下端铰接，该点头臂的上端铰接于所述工作梁的后端部上，所述拉杆另一端与所述点头螺旋调节机构的螺旋固定调节座连接，该点头螺旋调节机构能够调节所述拉杆另一端与所述连接座的后端铰接耳之间的距离；

所述可调节喷嘴机构设于所述工作梁的前端部上。

作为本发明的优选方案，所述可调节喷嘴机构包括步进电机、螺旋杆、导管、喷嘴调节杆和喷头体，所述步进电机固定在步进电机安装法兰上，该步进电机安装法兰与所述工作梁下方固定；所述步进电机的输出轴与所述螺旋杆键连接以带动该螺旋杆回转，该螺旋杆的两端通过轴承座支撑并通过螺纹机构穿过所述工作梁与所述导管连接；所述导管后端接高压水管，前端套于所述喷嘴调节杆的后端上，该喷嘴调节杆与所述工作梁固定，所述喷头体套于该喷嘴调节杆的前端外。

作为本发明的优选方案，在所述喷头体和喷嘴调节杆之间设有密封圈，所述喷头体外装有喷嘴固定滚花螺母。

作为本发明的优选方案，所述复合铰包括复合铰安装轴，该复合铰安装轴支撑于所述连接座上，并通过挡板轴向定位，所述拉杆和调节主臂分别套于该复合铰安装轴上，所述拉杆由隔环进行轴向定位。

作为本发明的优选方案，所述主臂螺旋调节机构包括第二电机减速机，该第二电机减速机固定在螺旋回转铰座上，该螺旋回转铰座通过左右两侧的铰接半轴与所述联接座铰接；所述第二电机减速机的输出轴与螺旋调节轴通过联轴器连接；该螺旋调节轴由螺旋回转铰座上的一对轴承支撑，并由定位螺母轴向定位；所述螺旋调节轴的前端装有螺旋固定调节座，该螺旋调节座通过左右两侧的铰接半轴与所述调节主臂铰接。