[发明专利]喷雾除尘多自由度调整移动臂架

权利要求书

1.一种喷雾除尘多自由度调整移动臂架，其特征在于：包括万向脚轮（1）、推车架（4）、基座（17）、回转支承（15）、连接座（13）、调节主臂（11）、拉杆（8）、点头臂（7）、工作梁（9）、可调节喷嘴机构（10）、主臂螺旋调节机构（11）和点头螺旋调节机构（6），所述万向脚轮固定于推车架下方，所述基座固定于所述推车架上；

所述回转支承的内圈固定于所述基座的顶板上侧面上，另在所述基座的顶板下方固定有第一电机减速机（16），该第一电机减速机与齿轮（14）的转轴传动连接，该齿轮与所述回转支撑的外圈通过齿牙传动连接，所述连接座固定于所述回转支撑的外圈上；

所述连接座的前端、后端和上端依次设有前端铰接耳（131）、后端铰接耳（132）和上端铰接耳（133），该前端铰接耳与主臂螺旋调节机构连接，该后端铰接耳与点头螺旋调节机构连接；

所述调节主臂下端弯折形成第三端头，该调节主臂的上端与工作梁的中部铰接，该调节主臂的下端和所述拉杆的一端同时与所述联接座的上端铰接耳铰接形成复合铰，该调节主臂的第三端连接于所述主臂螺旋调节机构上，该主臂螺旋调节机构能够调节所述调节主臂的第三端与所述连接座的前端铰接耳之间的距离；

所述拉杆的另一端与所述点头臂的下端铰接，该点头臂的上端铰接于所述工作梁的后端部上，所述拉杆另一端与所述点头螺旋调节机构的螺旋固定调节座连接，该点头螺旋调节机构能够调节所述拉杆另一端与所述连接座的后端铰接耳之间的距离；

所述可调节喷嘴机构设于所述工作梁的前端部上。

2.根据权利要求1所述的喷雾除尘多自由度调整移动臂架，其特征在于：所述可调节喷嘴机构包括步进电机（101）、螺旋杆（104）、导管（105）、喷嘴调节杆（106）和喷头体（109），所述步进电机固定在步进电机安装法兰（102）上，该步进电机安装法兰（102）与所述工作梁下方固定；所述步进电机的输出轴与所述螺旋杆键连接以带动该螺旋杆回转，该螺旋杆的两端通过轴承座（103）支撑并通过螺纹机构穿过所述工作梁与所述导管连接；所述导管后端接高压水管，前端套于所述喷嘴调节杆的后端上，该喷嘴调节杆与所述工作梁固定，所述喷头体套于该喷嘴调节杆的前端外。

3.根据权利要求2所述的喷雾除尘多自由度调整移动臂架，其特征在于：在所述喷头体和喷嘴调节杆之间设有密封圈（107），所述喷头体外装有喷嘴固定滚花螺母（108）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的喷雾除尘多自由度调整移动臂架，其特征在于：所述复合铰包括复合铰安装轴（18），该复合铰安装轴支撑于所述连接座上，并通过挡板（19）轴向定位，所述拉杆和调节主臂分别套于该复合铰安装轴上，所述拉杆由隔环（20）进行轴向定位。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的喷雾除尘多自由度调整移动臂架，其特征在于：所述主臂螺旋调节机构包括第二电机减速机（120），该第二电机减速机固定在螺旋回转铰座(122)上，该螺旋回转铰座通过左右两侧的铰接半轴（123）与所述联接座铰接；所述第二电机减速机的输出轴与螺旋调节轴（126）通过联轴器（121）连接；该螺旋调节轴由螺旋回转铰座上的一对轴承（125）支撑，并由定位螺母（124）轴向定位；所述螺旋调节轴的前端装有螺旋固定调节座（127），该螺旋调节座通过左右两侧的铰接半轴（123）与所述调节主臂铰接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的喷雾除尘多自由度调整移动臂架，其特征在于：所述推车架底座上安装有底架调节螺杆（3），该底架调节螺杆上安装有锁紧螺母（2）。