[发明专利]一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，属于机械传动技术领域。

背景技术

在正反转机械传动时，主动回转件和从动回转件之间经常需要实现可控离合，目前采用较多的是电磁离合和摩擦副离合，前者需要附加辅助动力实现离合动作，后者经常出现磨损和摩擦力调整问题，缺少一种利用利用主动回转件自身动力完成离合且分离牵连力矩小的简单自动离合装置。本发明提出了一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，主要由主动回转件、径向顶动回转件、带径向销孔的套筒、离合销、弹簧、带销坑的从动回转件、套筒回转阻尼件、分别位于径向顶动回转件与带径向销孔的套筒上的一对回转止位接触副组成。与现有电磁驱动离合的离合装置想比，该离合装置不需要借助外力，就可以实现正反转机械传动是的双向离合，也可以实现单方向传动的离合，结构简单，成本低，且分离牵连力矩小，可以部分取代正反转机械传动中常用的电磁离合装置，特别适用于是门、窗、帘和机械关节的正反转离合传动中。与本发明比较接近的是外国人2002年在中国申请的离合器专利（02131503.5），该专利利用片状宽弹簧将可以圆周向自由滚动的滚动件偏心挤压从而达到胀紧与带动的传动目的，缺点是胀紧结构的分离牵连力矩较大，不适合要求分离牵连力矩很小的应用环境，本专利通过离合销和回转止位接触副的作用面分离结构设置有效克服了这一缺陷，且不影响离合功能。

总而言之，本发明的一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置适用于正反转机械传动，原理简单，成本小，分离牵连力矩小，是一种性价比较高的正反转传动离合装置。

发明内容

本发明专利需要解决的技术问题在于为门、窗、帘和常用机械关节的正反转离合传动提供一种基于径向离合销的自动离合装置。

实现本发明专利目的的技术解决方案为：这种正反转传动中基于径向离合销的自动离合装置主要由主动回转件1、径向顶动回转件2、带径向销孔的套筒3、离合销4、弹簧5、带销坑的从动回转件6、套筒回转阻尼件7、分别位于径向顶动回转件2与带径向销孔的套筒3上的回转止位接触副8组成。当主动回转件1的正向转动时，带动与其固定连接的径向顶动回转件2旋转，在套筒回转阻尼件7对带径向销孔的套筒3的旋转阻尼限制下，径向顶动回转件2相对于带径向销孔的套筒3转动，径向顶动回转件2上的非圆曲面或斜面就会将弹性压束在带径向销孔的套筒3中的离合销4顶出一部分，离合销4 顶出部分在转动过程中插入带销坑的从动回转件6上销坑，此时分别位于径向顶动回转件2与带径向销孔的套筒3上的回转止位接触副8接触，径向顶动回转件2带动带径向销孔的套筒3同步旋转，主动回转件1与带销坑的从动回转件6之间就处于旋转咬合带动连接关系。反之，当主动回转件1的反向转动时，径向顶动回转件2释放离合销4，顶出带径向销孔的套筒3的部分离合销4在其上设置的弹簧5作用下回弹，此时主动回转件1与带销坑的从动回转件6之间处于旋转分离关系。

该自动离合装置的主动回转件1既可以插在带销坑的从动回转件6 圆内布置，也可以套在带销坑的从动回转件6 圆外布置，从而分别实现从内圆带动外圆和从外圆带动内圆的离合传动关系。

通过改变该自动离合装置的回转止位接触副8位置与数量或径向顶动回转件2旋转外廓形状，主动回转件1与带销坑的从动回转件6之间可以实现正向传动反向解脱的单向传动离合关系，也可以实现正反转双向传动和中间过渡状态分离的三态离合关系：

（1）通过增设的回转止位接触副8或改变径向顶动回转件2自身外廓的非对称性，在保证正向传动连接关系不变的情况下,反转时，径向顶动回转件2受到增设的回转止位接触副8的限制或自身外廓不对称性限制，无法将离合销4顶入带销坑的从动回转件6，使得反向旋转就始终处于分离状态；

（2）通过分别设置正反转回转止位接触副8或增设另外一组离合销4、弹簧5、销孔和销坑，将主动回转件1与带销坑的从动回转件6的正反转带动咬合连接关系在圆周两个角度上错开布置，在保证正反转都能实现主动回转件1与带销坑的从动回转件6咬合连接传动的前提下，当主动回转件1不主动旋转时，径向顶动回转件2在附加弹性或电控作用下能回到上述圆周两个角度之间空闲位置时，就实现了主动回转件1与带销坑的从动回转件6之间的分离。

制作时，该装置主动回转件1与径向顶动回转件2可以根据空间布置需求合并成一个等效传动关系的的异形零件。