[发明专利]一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置

权利要求书

1.一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，其结构特征在于该装置主要由主动回转件(1)、径向顶动回转件(2)、带径向销孔的套筒(3)、离合销(4)、弹簧(5)、带销坑的从动回转件(6)、套筒回转阻尼件(7)、分别位于径向顶动回转件(2)与带径向销孔的套筒(3)上的回转止位接触副(8)组成，当主动回转件(1)正向转动时，带动与其固定连接的径向顶动回转件(2)旋转，在套筒回转阻尼件(7)对带径向销孔的套筒(3)的旋转阻尼限制下，径向顶动回转件(2)相对于带径向销孔的套筒(3)转动，径向顶动回转件(2)上的非圆曲面或斜面就会将弹性压束在带径向销孔的套筒(3)中的离合销(4)顶出一部分，离合销(4)顶出部分在转动过程中插入带销坑的从动回转件(6)上的销坑，此时分别位于径向顶动回转件(2)与带径向销孔的套筒(3)上回转止位接触副(8)接触，径向顶动回转件(2)就会使得带径向销孔的套筒(3)同步旋转，此时主动回转件(1)与带销坑的从动回转件(6)之间就处于旋转咬合带动连接关系，反之，当主动回转件(1)反向转动时，径向顶动回转件(2)释放离合销(4)，顶出带径向销孔的套筒(3)的部分离合销(4)在其上设置的弹簧(5)作用下回弹，此时主动回转件(1)与带销坑的从动回转件(6)之间处于旋转分离关系。

2.根据权利要求1所述的一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，其特征在于主动回转件(1)插在带销坑的从动回转件(6)圆内布置或者套在带销坑的从动回转件(6)圆外布置，分别实现从内圆带动外圆和从外圆带动内圆的离合传动关系。

3.根据权利要求1所述的一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，其特征在于通过改变正反向两对回转止位接触副(8)位置与形状，主动回转件(1)与带销坑的从动回转件(6)之间实现正向传动反向解脱的单向传动离合关系或者实现正反转双向传动、中间过渡状态分离的三态离合关系。

4.根据权利要求1所述的一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，其特征在于径向顶动回转件(2)端面上必须含有一个方向旋转时能够径向顶动另一个方向旋转时能够释放离合销(4)的斜面或曲面，径向顶动回转件(2)在具体实现时与主动回转件(1)合成或者不合成一个具有等效传动关系的整体加工件。

5.根据权利要求1所述的一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，其特征在于该装置中所含离合销(4)的数量n1、销孔数量n2和销坑数量n3根据实际空间大小限制和工作需求分别选择，范围在1-1000之间，离合销(4)是标准柱状体、筒状体、球状体或椭球状体，使用弹力缩回时其上需设置弹簧(5)可作用的曲面、台阶面或拉、压连接。

6.根据权利要求1所述的一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，通过内圆或外圆附加永磁来取代离合装置中的弹簧(5)，即把处在带径向销孔的套筒(3)内侧或外侧部分构件附加永磁，在离合销(4)上也附加永磁，离合销(4)就依赖永磁吸力而不需要依赖弹簧(5)弹力缩回了。

7.根据权利要求1所述的一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，其特征在于单向传动离合时通过设置径向顶动回转件(2)为非对称外廓实现取代回转止位接触副(8)的作用，即径向顶动回转件(2)径向端面外凸顶点两侧的一侧为径向渐厚面一侧为止位面设置，正向传动时，径向顶动回转件(2)的径向渐厚面顶出离合销(4)后无法挤过离合销(4)留下的尾部位置，主动回转件(1)与带销坑的从动回转件(6)之间就实现了旋转咬合传动的连接关系，而径向顶动回转件(2)反转释放离合销(4)后，径向顶动回转件(2)径向端面上止位面无法顶出离合销(4)，主动回转件(1)与带销坑的从动回转件(6)之间就处于分离关系。