[发明专利]一种运动目标的识别方法、装置

说明书

技术领域

本发明属于视频监控技术，尤其涉及一种运动目标的识别方法、装置。

背景技术

视频监控是计算机视觉的一个重要应用，其广泛应用于居民小区、办公楼宇和交通运输等场合，已经成为住宅区、交通、商业乃至国防等领域进行安全防范监控的重要手段。

常用的移动侦测方法有背景减除法、帧差法和光流法等，这些方法主要以静态或准静态背景为条件，适应于车辆运动速度较慢且对图像分割精度要求不是很高的场合，但在背景为动态背景或复杂背景的情况下，用其实现移动侦测实时性差，对于外界环境的变化非常敏感，抗噪性能差，当视频图像受到严重噪声污染时，会导致较大的误判概率。

发明内容

本发明实施例提供了一种运动目标的识别方法、装置，旨在解决现有技术提供的移动侦测方法，误判概率较大的问题。

一方面，提供一种运动目标的识别方法，所述方法包括：

步骤A、采集含有背景和运动目标的视频图像；

步骤B、对第一帧视频图像进行建模，得到第一背景模型；

步骤C、根据第二帧图像和所述第一背景模型计算得到第一差分图像；

步骤D、对第二帧视频图像进行建模，得到第二背景模型；

步骤E、根据第三帧视频图像和所述第二背景模型计算得到第二差分图像；

步骤F、根据所述第一差分图像和所述第二差分图像分别计算得到第一二值图像和第二二值图像；

步骤G、根据所述第一二值图像和所述第二二值图像得到运动目标的变化区域；

步骤H、依次重复执行步骤A到步骤G，检测出所有运动目标的变化区域。

进一步地，在所述步骤G之后，还包括：

将运动目标的变化区域进行基于空间邻域信息的二维交叉熵阈值分割处理，并以预设大小的宏块为单位判定运动目标的变化区域中是否存在运动目标。

进一步地，所述以预设大小的宏块为单位判定运动目标的变化区域中是否存在运动目标包括：

以预设大小的宏块来分割所有运动目标的变化区域，统计出所用的宏块总个数N1；

对所述N1个宏块逐个检测，如果检测到的宏块中覆盖的运动目标像素总个数超过预设像素数量，则所述宏块被计数一次；

统计所有被计数的宏块个数N2；

当N2/N1大于预先设定的值时，则判定运动目标的变化区域中有运动目标。

进一步地，采用改进的混合高斯模型对第一帧视频图像进行建模，得到第一背景模型；

采用改进的混合高斯模型对第二帧视频图像进行建模，得到第二背景模型。

进一步地，采用帧间差分法根据第二帧图像和所述第一背景模型计算得到第一差分图像；

采用帧间差分法根据第三帧视频图像和所述第二背景模型计算得到第二差分图像。

另一方面，提供一种运动目标的识别装置，所述装置包括：

视频图像采集单元，用于采集含有背景和运动目标的视频图像；

第一背景模型获取单元，用于对第一帧视频图像进行建模，得到第一背景模型；

第一差分图像获取单元，用于根据第二帧图像和所述第一背景模型计算得到第一差分图像；

第二背景模型获取单元，用于对第二帧视频图像进行建模，得到第二背景模型；

第二差分图像获取单元，用于根据第三帧视频图像和所述第二背景模型计算得到第二差分图像；

二值图像获取单元，用于根据所述第一差分图像和所述第二差分图像分别计算得到第一二值图像和第二二值图像；

变化区域获取单元，用于根据所述第一二值图像和所述第二二值图像得到运动目标的变化区域。

进一步地，所述装置还包括：

运动目标识别单元，用于将运动目标的变化区域进行基于空间邻域信息的二维交叉熵阈值分割处理，并以预设大小的宏块为单位判定运动目标的变化区域中是否存在运动目标。

进一步地，所述运动目标识别单元包括：

宏块总个数统计模块，用于以预设大小的宏块来分割所有运动目标的变化区域，统计出所用的宏块总个数N1；

宏块检测模块，用于对所述N1个宏块逐个检测，如果宏块中覆盖的运动目标像素总个数超过预设像素数量，则所述宏块被计数一次；

宏块个数统计模块，用于统计所有被计数的宏块个数N2；

运动目标判断模块，用于当N2/N1大于预先设定的值时，则判定运动目标的变化区域中有运动目标。

进一步地，所述第一背景模型获取单元采用改进的混合高斯模型对第一帧视频图像进行建模，得到第一背景模型；