[发明专利]一种运动目标的识别方法、装置

权利要求书

1.一种运动目标的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤A、采集含有背景和运动目标的视频图像；

步骤B、对第一帧视频图像进行建模，得到第一背景模型；

步骤C、根据第二帧图像和所述第一背景模型通过帧间差分法计算得到第一差分图像；

步骤D、对第二帧视频图像进行建模，得到第二背景模型；

步骤E、根据第三帧视频图像和所述第二背景模型通过帧间差分法计算得到第二差分图像；

步骤F、根据所述第一差分图像和所述第二差分图像分别计算得到第一二值图像和第二二值图像；

步骤G、对第一二值图像和第二二值图像进行逻辑与运算得到运动目标的变化区域；

步骤H、依次重复执行步骤A到步骤G，检测出所有运动目标的变化区域；

在步骤G之后，还包括：将运动目标的变化区域进行基于空间邻域信息的二维交叉熵阈值分割处理，并以预设大小的宏块为单位判定运动目标的变化区域中是否存在运动目标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设大小的宏块为单位判定运动目标的变化区域中是否存在运动目标包括：

以预设大小的宏块来分割所有运动目标的变化区域，统计出所用的宏块总个数N1；

对所述N1个宏块逐个检测，如果检测到的宏块中覆盖的运动目标像素总个数超过预设像素数量，则所述宏块被计数一次；

统计所有被计数的宏块个数N2；

当N2/N1大于预先设定的值时，则判定运动目标的变化区域中有运动目标。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用改进的混合高斯模型对第一帧视频图像进行建模，得到第一背景模型；

采用改进的混合高斯模型对第二帧视频图像进行建模，得到第二背景模型。

4.一种运动目标的识别装置，其特征在于，所述装置包括：

视频图像采集单元，用于采集含有背景和运动目标的视频图像；

第一背景模型获取单元，用于对第一帧视频图像进行建模，得到第一背景模型；

第一差分图像获取单元，用于根据第二帧图像和所述第一背景模型通过帧间差分法计算得到第一差分图像；

第二背景模型获取单元，用于对第二帧视频图像进行建模，得到第二背景模型；

第二差分图像获取单元，用于根据第三帧视频图像和所述第二背景模型通过帧间差分法计算得到第二差分图像；

二值图像获取单元，用于根据所述第一差分图像和所述第二差分图像分别计算得到第一二值图像和第二二值图像；

变化区域获取单元，用于对第一二值图像和第二二值图像进行逻辑与运算得到运动目标的变化区域；

运动目标识别单元，用于将运动目标的变化区域进行基于空间邻域信息的二维交叉熵阈值分割处理，并以预设大小的宏块为单位判定运动目标的变化区域中是否存在运动目标。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述运动目标识别单元包括：

宏块总个数统计模块，用于以预设大小的宏块来分割所有运动目标的变化区域，统计出所用的宏块总个数N1；

宏块检测模块，用于对所述N1个宏块逐个检测，如果宏块中覆盖的运动目标像素总个数超过预设像素数量，则所述宏块被计数一次；

宏块个数统计模块，用于统计所有被计数的宏块个数N2；

运动目标判断模块，用于当N2/N1大于预先设定的值时，则判定运动目标的变化区域中有运动目标。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述第一背景模型获取单元采用改进的混合高斯模型对第一帧视频图像进行建模，得到第一背景模型；

所述第二背景模型获取单元采用改进的混合高斯模型对第二帧视频图像进行建模，得到第二背景模型。