[发明专利]标牌激光打标气动自动送料机

说明书

技术领域

本发明专利涉及激光打标机，尤其涉及对电能表标牌进行激光打标时对标牌进行气动自动传送的自动上下料机。 

背景技术

电能表标牌上的条形码、参数目前都是通过激光打标的方式打印在电能表标牌的表面上。目前对电能表标牌进行激光打标时，都是用手将条带电子元件推送到激光打标机中进行打标，打完后再取下。因此需要一个专门的工人从事上下料工作，大大增加产品生产成本。 

现有技术CN 103358714 A 公开了一种激光打标自动送料装置，包括储料箱、横向接料组件和纵向推料组件，所述的储料箱位于横向接料组件上表面，纵向推料组件位于横向接料组件侧面。经横向接料组件在储料箱下滑动，储料箱上的工件自动落在横向接料组件上，完成自动送料；加工完成后，在纵向推料组件作用下，将打标完成的工件从横向接料组件推下，接着横向接料组件再次运动，如此反复。该技术并未与打标过程相契合，不能够实现送料打标的全自动化控制。

现有技术CN 101992607 A公开了一种激光打标机的自动送料控制装置，在工作台的侧方固定有自动上下料夹具；所述的自动上下料夹具由表面具有传送带的腔体、腔体上的盛料斗及腔体侧方的触发开关构成，在腔体内设置有与传送带相连的电机和电路板，在盛料斗底部的侧方设置有通过同步机构与电机相连的推板。该装置也存在未与打标过程相契合，不能够实现送料打标的全自动化控制的问题。

发明内容

1、本发明的目的。

本发明为了解决上述技术问题，提出了一种无需用手推送的标牌激光打标气动自动上下料机。

2、本发明所采用的技术方案。

本发明标牌激光打标气动自动送料机，采用气动和电动共同控制，标牌放入放料斗，放料斗采用U型开口式，由固定定位板和活动定位板(20)组成，固定定位板固定，活动定位板（20）安装在活动定位安装板（21）上，采用两根导杆，两根滚珠丝杆配合使用，两滚珠丝杆之间使用链连接，保证滚珠丝杆可以同步转动，使活动定位板（20）与以固定定位板保持平行，料斗底板（2）在涡轮蜗杆升降机（27）的推动下可以沿着轴支轨上下移动，整个滑动工作台可以沿着另一水平轴支轨前后移动，长行程气缸（13）由活塞杆控制上下运动，长行程气缸（13）底部固定真空吸盘，无杆气缸滑块带着无杆气缸（17）沿着无杆气缸座向左运动；当长行程气缸（13）活塞杆向下运动，底端固定的真空吸盘接触到标牌将标牌吸住，活塞杆收回带着标牌长行程气缸（13）向上运动，运动到适当位置时停止，然后无杆气缸滑块带着气缸1沿着无杆气缸座向左运动，运动到适当位置停止，然后气缸1的活塞杆向下运动到标牌进入第一光电传感器（30）作用范围内，活塞杆停止运动，同时吸盘出气放下标牌，与放料斗连接的输送带转动，气缸沿原路返回重复上述动作。

标牌随着输送带向左运动，运动到第二光电传感器（31）作用范围内，触动电机（18）停止转动，同时挡销向上弹起准确挡住标牌，激光器进行打码，预设打码时间，打码结束，挡销复位到下端，第一电机（18）恢复工作转动，同时第二电机（60）也启动，带动输送带转动，标牌随着输送带向左运动，运动到第三光电传感器（34）作用范围内，触动第二电机（60）停止转动，扫码器开始扫码，扫码结束电机2（60）恢复工作转动，标牌随着输送带2运动到滑道边缘，标牌沿着滑道滑入接料斗里。当接料斗标牌达到一定数量时，接料斗机构转动90°换下一个接料斗接料，第三光电传感器（34）同时作为计数器，每过一张标牌光电门计数一次，如此循环上述过程完成自动打码工作，涡轮蜗杆升降机可以根据料斗内的光电信号自动调整料斗底板（25）的位置。

优选的，将放料斗后连接的输送带做成两段式，第一输送带为打码工位，第二输送带为扫码工位，标牌随着第一输送带向左运动，运动到第二光电传感器（31），触动第一电机（18）停止转动，同时挡销向上弹起准确挡住标牌，激光器进行打码，设定时间4s打码结束，挡销复位到下端，第一电机（18）恢复工作转动，同时第二电机（60）也启动，带动第二输送带转动，标牌随着第一输送带向左运动，运动到第二输送带上再随着第二输送带向左运动，运动到第三光电传感器（34），触动第二电机（60）停止转动，扫码器开始扫码，扫码结束第二电机（60）恢复工作转动，标牌随着第二输送带运动到滑道边缘。