[发明专利]标牌激光打标气动自动送料机

权利要求书

1.一种标牌激光打标气动自动送料机，其特征在于：采用气动和电动共同控制，标牌放入放料斗，放料斗采用U型开口式，由固定定位板和活动定位板(20)组成，固定定位板固定，活动定位板（20）安装在活动定位安装板（21上，采用两根导杆，两根滚珠丝杆配合使用，两滚珠丝杆之间使用链连接，保证滚珠丝杆可以同步转动，使活动定位板（20）与以固定定位板保持平行，料斗底板（2）在涡轮蜗杆升降机（27）的推动下可以沿着轴支轨上下移动，整个滑动工作台可以沿着另一水平轴支轨前后移动，长行程气缸（13）由活塞杆控制上下运动，长行程气缸（13）底部固定真空吸盘，无杆气缸滑块带着无杆气缸（17）沿着无杆气缸座向左运动；当长行程气缸（13）活塞杆向下运动，底端固定的真空吸盘接触到标牌将标牌吸住，活塞杆收回带着标牌长行程气缸（13）向上运动，运动到适当位置时停止，然后无杆气缸滑块带着气缸1沿着无杆气缸座向左运动，运动到适当位置停止，然后气缸1的活塞杆向下运动到标牌进入第一光电传感器（30）作用范围内，活塞杆停止运动，同时吸盘出气放下标牌，与放料斗连接的输送带转动，气缸沿原路返回重复上述动作。

2.根据权利要求1所述的标牌激光打标气动自动送料机，其特征在于：标牌随着输送带向左运动，运动到第二光电传感器（31）作用范围内，触动电机（18）停止转动，同时挡销向上弹起准确挡住标牌，激光器进行打码，预设打码时间，打码结束，挡销复位到下端，第一电机（18）恢复工作转动，同时第二电机（60）也启动，带动输送带转动，标牌随着输送带向左运动，运动到第三光电传感器（34）作用范围内，触动第二电机（60）停止转动，扫码器开始扫码，扫码结束电机2（60）恢复工作转动，标牌随着输送带2运动到滑道边缘，标牌沿着滑道滑入接料斗里。

3.根据权利要求1或2所述的标牌激光打标气动自动送料机，其特征在于：当接料斗标牌达到一定数量时，接料斗机构转动90°换下一个接料斗接料，第三光电传感器（34）同时作为计数器，每过一张标牌光电门计数一次，如此循环上述过程完成自动打码工作，涡轮蜗杆升降机可以根据料斗内的光电信号自动调整料斗底板（25）的位置。

4.根据权利要求1所述的标牌激光打标气动自动送料机，其特征在于：将放料斗后连接的输送带做成两段式，第一输送带为打码工位，第二输送带为扫码工位，标牌随着第一输送带向左运动，运动到第二光电传感器（31），触动第一电机（18）停止转动，同时挡销向上弹起准确挡住标牌，激光器进行打码，设定时间4s打码结束，挡销复位到下端，第一电机（18）恢复工作转动，同时第二电机（60）也启动，带动第二输送带转动，标牌随着第一输送带向左运动，运动到第二输送带上再随着第二输送带向左运动，运动到第三光电传感器（34），触动第二电机（60）停止转动，扫码器开始扫码，扫码结束第二电机（60）恢复工作转动，标牌随着第二输送带运动到滑道边缘。

5.根据权利要求1所述的标牌激光打标气动自动送料机，其特征在于：在蜗轮蜗杆升降机的工作范围安装行程开关，并与料斗底部的光纤感应器配合使用，确定升降机的上下动作。

6.根据权利要求1所述的标牌激光打标气动自动送料机，其特征在于：活动板与固定板采用两根导杆与两根滚珠丝杆（47，49）配合使用，两滚珠丝杆之间使用链（48）连接，保证滚珠丝杆可以同步转动，使活动定位板（20）能始终以固定定位板平行。

7.根据权利要求1所述的标牌激光打标气动自动送料机，其特征在于：在长行程气缸（13）固定两个直线轴承，在真空吸盘安装板上固定两根导向杆（14），穿过直线轴承（15），与原有的活塞杆在水平投影上呈三角形。

8.根据权利要求1所述的标牌激光打标气动自动送料机，其特征在于：接料斗为内侧内倾、外侧外倾的结构，料斗内部装有T形可活动隔板。