[发明专利]电泳链式传送生产线吊具转运机器手有效
| 申请号： | 201410061107.7 | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN103820836A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 俞竹青;未莉莉 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | C25D13/22 | 分类号： | C25D13/22 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 张晓东 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电泳 链式 传送 生产线 转运 机器 | ||
1.一种电泳链式传送生产线吊具转运机器手，其特征是：包括纵向移动机构、垂向移动机构、横向平行四边形旋转摆动机构和用于托起吊具的托具（4），垂向移动机构安装在纵向移动机构上，通过纵向移动机构驱动在纵向平移，横向平行四边形旋转摆动机构安装在垂向移动机构上，通过垂向移动机构驱动在高度方向移动，
横向平行四边形旋转摆动机构包括安装端（3-1）、第一摆杆（3-2）、第二摆杆（3-3）和水平杆（3-4），第一摆杆（3-2）和第二摆杆（3-3）的一端可摆动地与安装端（3-1）连接，第一摆杆（3-2）和第二摆杆（3-3）的另一端分别与水平杆（3-4）铰接，安装端（3-1）、第一摆杆（3-2）、第二摆杆（3-3）和水平杆（3-4）构成平行四边形结构，托具（4）安装在水平杆（3-4）上，第一摆杆（3-2）和/或第二摆杆（3-3）通过摆杆动力装置驱动，进行横向摆动。
2.根据权利要求1所述的电泳链式传送生产线吊具转运机器手，其特征是：所述的纵向移动机构包括纵向轨道（1-1）、纵向滑块（1-2）和纵向动力装置，纵向滑块（1-2）通过纵向动力装置驱动沿纵向轨道（1-1）滑动，垂向移动机构与纵向滑块（1-2）连接。
3.根据权利要求1所述的电泳链式传送生产线吊具转运机器手，其特征是：所述的垂向移动机构包括垂向轨道（2-1）、垂向滑块（2-2）和垂向动力装置，垂向滑块（2-2）通过垂向动力装置驱动沿垂向轨道（2-1）滑动，横向平行四边形旋转摆动机构的安装端（3-1）与垂向滑块（2-2）连接。
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