[发明专利]一种开关磁阻电机驱动的织机传动与织机位置自动标定系统

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种开关磁阻电机驱动的织机传动与织机位置自动标定系统，纺织机械领域的传动与控制技术。

背景技术

常规的剑杆织机采用三相异步交流电机驱动织机的主轴，采取离合制动器实现织机的起制动功能，织机速度的变化采用改变速比或改变电机驱动频率的方式实现。

图1所示为现有技术的一种传动系统，其中，三相异步交流主电动机1的输出轴上固连有主传动皮带轮2；主离合器转子7上固连有主传动皮带轮4，并通过轴承与高速齿轮轴11连接；离合制动器衔铁8通过弹簧固连在高速齿轮轴11上，高速齿轮轴11、11′通过轴承与机架5连接，并与高速轴12固连；引纬主轴14、14′上固连有引纬齿轮13、13′，通过轴承与机架5连接，并与引纬机构相连；打纬主轴19、19′上固连有打纬齿轮10、10′，通过轴承与机架5连接，并与打纬机构相连；寻纬吸盘16通过弹簧与打纬主轴19′固连，开口传动轴20上固连有寻纬吸盘16′、开口带轮21、剪刀传动带轮27，通过轴承与机架5连接，通过弹簧固连有慢车吸盘18′，通过轴承连接有慢车大链轮18；慢车电机26的输出轴上固连有慢车小链轮25；剪刀轴30 上固连有剪刀传动带轮29，通过连轴器31与主轴编码器32的转动轴连接，通过轴承与机架5连接；主轴编码器32的外壳与机架5固连；开口传动带轮23与开口机构连接；主离合器线圈6、主制动器线圈9、寻纬离合器线圈15，慢车离合器线圈17与机架5固连。

三相异步交流主电动机1通电，通过主传动皮带轮2、皮带3带动主传动皮带轮4运动，同时带动主离合器转子7运动。

当织机需要正常运转时：主离合器线圈6通电，主制动器线圈9断电，寻纬离合器线圈15断电，慢车离合器线圈17断电，慢车电机26断电；主离合器转子7与离合制动器衔铁8吸合，形成一体；寻纬吸盘16、16′吸合，形成一体；慢车吸盘18′与慢车大链轮18分离。主离合器转子7转动，带动高速齿轮轴11、11′、高速轴12转动，通过齿轮啮合带动引纬主轴14、14′转动，驱动织机两侧的引纬机构；同时带动打纬主轴19、19′转动，驱动织机中间的打纬机构；带动开口传动轴20、剪刀传动带轮27、开口带轮21转动，此时慢车大链轮18静止；通过同步带22、带动开口传动带轮23及开口机构运动；通过同步带28带动剪刀传动带轮29剪刀轴30、连轴器31、主轴编码器32运动。

引纬主轴14（14′）、打纬主轴19（19′）、开口传动轴20、剪刀轴30同速运转。

主离合器线圈6、主离合器转子7、离合制动器衔铁8组成主离合器；主制动器线圈9、离合制动器衔铁8组成主制动器；寻纬吸盘16、16′、寻纬离合器线圈15组成寻纬离合器；慢车吸盘18′、慢车大链轮18、慢车离合器线圈17组成慢车离合器。

当织机制动时：主离合器线圈6断电，主制动器线圈9通电，寻纬离合器线圈15断电，慢车离合器线圈17断电，慢车电机26断电；离合制动器衔铁8与主制动器线圈9吸合，形成一体，离合制动器衔铁8与主离合器转子7分离，寻纬吸盘16、16′吸合，形成一体；慢车吸盘18′与慢车大链轮18分离。离合制动器衔铁8制动，迫使引纬主轴14、14′，打纬主轴19、19′，开口传动轴20，剪刀轴30及其上固连的零件制动，引纬机构、打纬机构、开口机构制动。

当织机慢速运动时：主离合器线圈6断电，主制动器线圈9断电，寻纬离合器线圈15断电，慢车离合器线圈17通电，慢车电机26通电；离合制动器衔铁8与主制动器线圈9分离，与主离合器转子7分离；寻纬吸盘16、16′吸合，形成一体；慢车吸盘18′与慢车大链轮18吸合，形成一体。慢车电机26通过慢车小链轮25、慢车链条24，慢车大链轮18带动开口传动轴20、引纬主轴14、14′，打纬主轴19、19′，剪刀轴30及其上固连的零件运动，驱动引纬机构、打纬机构、开口机构以及主轴编码器32。