[发明专利]一种开关磁阻电机驱动的织机传动与织机位置自动标定系统

权利要求书

1.一种开关磁阻电机驱动的织机传动与织机位置自动标定系统，所述开关磁阻电机的电机定子（102）固定在机架（120）上，电机转子（101）与一通过轴承支承在机架（120）上的主电机齿轮轴（103）固连，其特征在于：该主电机齿轮轴（103）的一端通过轴承连接有一活塞（104） ，该活塞（104）与一置于机架（120）上导向孔（R）内并可移动的插针（106）固连，使插针（106）与机架（120）形成圆柱副连接；所述活塞（104）置于固连在机架（120）上的活塞缸（105）内，并形成圆柱副连接，活塞（104）与插针（106）配合，可以做横向移动，但不能做转动；

所述主电机齿轮轴（103）通过轴齿轮与固连在开口传动轴（115）上的开口传动齿轮（111）啮合，开口传动轴（115）通过弹簧固连有开口制动器的衔铁（114），开口传动轴（115）的两端分别与编码器（112）及开口机构连接，开口制动器的线圈（113）与机架（120）固连；

所述主电机齿轮轴（103）还通过轴齿轮与固连在引纬打纬主轴（107）上的引纬齿轮（116）啮合，在所述引纬打纬主轴（107）上还固连有两个打纬凸轮（108、108′），该引纬打纬主轴（107）通过轴承支承在机架（120）上，形成D转动副（D₁）；一引纬空间连杆（117）一端通过轴承与引纬齿轮（116）连接，形成B圆柱副（B₁），另一端通过轴承与摇摆座（118）连接，形成C转动副（C₁），摇摆座（118）通过轴承与机架（120）连接，形成A转动副（A₁）；A转动副（A₁）、B圆柱副（B₁）、C转动副（C₁）、D转动副（D₁）的运动轴线交于一点，引纬齿轮（116）、引纬空间连杆（117）、摇摆座（118）以及机架（120）形成空间四连杆机构，成为引纬机构的一部分；

一打纬摆臂（109）通过轴承与两个滚子（110、110′）分别连接，形成两个E转动副（E₁）和F转动副（F₁），打纬摆臂（109）通过轴承支承在机架（120）上，形成H转动副（H₁）；两个滚子（110、110’）分别与两个打纬凸轮（108、108′）接触；两个打纬凸轮（108、108′）、打纬摆臂（109）、两个滚子（110、110′）以及机架（120），形成凸轮机构，成为打纬机构的一部分；

一接近开关（121）固定在机架（120）上，一端对着固连于摇摆座（118）上的感应片（119），另一接近开关（121′）固定在机架（120）上，一端对着固连于打纬摆臂（109）上的另一感应片（119′）；感应片（119）设置在空间连杆（117）处于上极限位置附近、即主轴以此极限位置为基准向前或向后转动45-55°，接近开关（121）上的灯亮，否则不亮；另一感应片（119′）设置在滚子（110）处于打纬凸轮108的最大向径附近、即主轴以此极限位置为基准向前或向后转动35-45°，另一接近开关（121′）上的灯亮，否则不亮。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机驱动的织机传动与织机位置自动标定系统，其特征在于所述主电机齿轮轴（103）、电机转子（101）、电机定子（102）组成了开关磁阻电机，所述的开口制动器的衔铁（114）和开口制动器的线圈（113）组成了开口制动器；所述的开口传动齿轮（111）与引纬齿轮（116）齿数相等。

3.根据权利要求1或2所述开关磁阻电机驱动的织机传动与织机位置自动标定系统，其特征在于所述的引纬齿轮（116）上设置有两处圆形缺口（N、K）、两处供插针（106）插入锁定引纬打纬运动时使用的插销孔（P、Q），还开设有一圆孔（M），其中心线与引纬齿轮（116）的回转中心线交于一点，形成α角。

4.根据权利要求1或2所述开关磁阻电机驱动的织机传动与织机位置自动标定系统，其特征在于所述的电机齿轮轴（103）与活塞（104）采用深沟球轴承连接，可以相对转动，但不能相对移动，插针导向孔R轴线与主电机齿轮轴线平行。