[发明专利]磨床以及磨削方法

说明书

本申请主张于2013年2月26日提出的日本专利申请2013-035348号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及磨床以及磨削方法。

背景技术

日本特开2000－218479号公报记载有在圆筒磨削中测定被加工物的圆度，根据圆度误差制作修正量，并进行修正磨削。另外，在磨削曲柄销的情况下，曲柄销的刚性根据曲轴的旋转相位而不同，从而曲柄销的挠曲量发生变化。因此，日本特开2000－107902号公报以及日本特开平11－90800号公报记载有基于与旋转相位对应的曲柄销的挠曲量制作修正量，并进行修正磨削。由此，能够将曲柄销的圆度设为高精度。

但是，即便根据旋转相位来考虑基于曲柄销的刚性的挠曲量，还是有使圆度高精度化的余地。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，目的之一在于提供一种能够使圆度进一步高精度化的磨床以及磨削方法。

本发明人对曲柄销的挠曲量因曲轴的旋转相位（以下简称相位）而不同的原因进行了专心研究，发现除了曲柄销的刚性因相位而不同外，冷却液动压以及磨削效率也因相位而不同，由此想到能够使圆度高精度化的本发明。

本发明的一方式的磨床是与被加工物的旋转相位同步地使砂轮前进后退来进行磨削的磨床，上述被加工物具有以从旋转中心偏移的位置为中心的偏心圆筒部，由上述砂轮进行磨削的磨削部位是上述偏心圆筒部。冷却液动压以及磨削效率的至少一个根据上述被加工物的相位而不同，由此在磨削时，上述偏心圆筒部从上述砂轮接受的切入方向的推压力根据相位而不同，其结果，磨削时上述偏心圆筒部的挠曲量根据相位而不同，基于上述情况，该磨床具备：挠曲量获取装置，其基于上述被加工物的形状以及磨削条件，获取磨削时的上述偏心圆筒部的挠曲量；第一修正量计算装置，其基于上述挠曲量，计算针对上述砂轮相对于上述偏心圆筒部的相对的指令位置的第一修正量；指令位置修正装置，其基于上述第一修正量，对上述砂轮相对于上述偏心圆筒部的相对的指令位置进行修正。

对上述方式的效果进行说明。本发明人发现冷却液动压以及磨削效率Z的至少一个根据相位而不同。在对偏心圆筒部进行磨削的情况下，砂轮外周上的磨削点的上下方向位置根据相位而不同。因此，磨削点相对于冷却液喷嘴的上下方向位置和水平方向位置根据相位而不同。其结果，冷却液动压根据相位而不同。另外，在对偏心圆筒部进行磨削的情况下，从旋转中心至磨削点的距离根据相位而不同。因此，磨削点上的被加工物的周速度（以下简称磨削点速度）根据相位而不同。这里，磨削效率是磨削点速度和切入量相乘而得的值。因此，磨削点速度根据相位而不同，从而磨削效率因相位而不同。

像这样，在磨削偏心圆筒部的情况下，冷却液动压以及磨削效率的至少一个根据相位而不同，其结果，偏心圆筒部的挠曲量不同。而且，通过基于该偏心圆筒部的挠曲量计算出的第一修正量，对上述砂轮相对于上述偏心圆筒部的相对的指令位置进行修正。因此，能够降低冷却液动压以及磨削效率根据相位而不同所引起的磨削误差。换句话说，能够使圆度高精度化。

另外，本发明的其他方式的磨床中，在以上叙述的磨床中，上述挠曲量获取装置还可以具备以下的装置。即，基于上述被加工物的形状以及上述磨削条件，通过使磨削点速度和切入量相乘来计算理论上的磨削效率的装置；获取磨削时实际的磨削效率的装置；获取磨削时上述偏心圆筒部从上述砂轮接受的切入方向的实际的推压力的装置；基于获取的上述实际的磨削效率和上述实际的推压力，计算表示上述实际的磨削效率和上述实际的推压力的关系的锋利系数的装置；基于上述理论上的磨削效率以及上述锋利系数，计算磨削阻力的装置；获取无火花磨削时的上述实际的推压力作为冷却液动压的装置；计算上述磨削阻力和上述冷却液动压的和亦即推压力计算值的装置；获取上述被加工物的刚性的装置；通过将上述推压力计算值除以刚性，计算上述被加工物的相位的挠曲量的装置。

对上述方式的效果进行说明。通过使用理论上的磨削效率、实际的推压力、锋利系数、磨削阻力、冷却液动压，能够计算出磨削阻力和冷却液动压的和亦即推压力计算值。通过将推压力计算值除以被加工物的刚性，能够可靠地计算出与被加工物的相位对应的挠曲量。其结果，能够可靠地使圆度高精度化。