[发明专利]磨床以及磨削方法

权利要求书

1.一种磨床，其与被加工物的旋转相位同步地使砂轮前进后退来进行磨削，其特征在于，包括：

挠曲量获取装置，其基于所述被加工物的形状以及磨削条件，获取磨削时的偏心圆筒部的挠曲量，其中，所述被加工物具有以从旋转中心偏移的位置为中心的所述偏心圆筒部，由所述砂轮进行磨削的磨削部位是所述偏心圆筒部；

第一修正量计算装置，其基于所述挠曲量，计算针对所述砂轮相对于所述偏心圆筒部的相对的指令位置的第一修正量；

指令位置修正装置，其基于所述第一修正量，对所述砂轮相对于所述偏心圆筒部的相对的指令位置进行修正，

所述挠曲量获取装置具备：

基于所述被加工物的形状以及所述磨削条件，通过使磨削点速度和切入量相乘来计算理论上的磨削效率的装置；

获取磨削时实际的磨削效率的装置；

获取磨削时所述偏心圆筒部从所述砂轮接受的切入方向的实际的推压力的装置；

基于获取的所述实际的磨削效率和所述实际的推压力，计算表示所述实际的磨削效率和所述实际的推压力的关系的锋利系数的装置；

基于所述理论上的磨削效率以及所述锋利系数，计算磨削阻力的装置；

获取无火花磨削时的所述实际的推压力作为冷却液动压的装置；

计算所述磨削阻力和所述冷却液动压的和亦即推压力计算值的装置；

获取所述被加工物的刚性的装置；

通过将所述推压力计算值除以刚性，计算所述被加工物的旋转相位的挠曲量的装置。

2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，

获取所述刚性的装置获取根据所述被加工物的旋转相位而不同的刚性，

计算所述挠曲量的装置通过将所述推压力计算值除以刚性，计算与所述被加工物的旋转相位对应的挠曲量。

3.根据权利要求1或2所述的磨床，其特征在于，

在粗磨削后进行精磨削的情况下，所述指令位置修正装置在所述粗磨削中基于所述第一修正量，对所述砂轮相对于所述偏心圆筒部的相对的指令位置进行修正，在所述精磨削中不进行基于所述第一修正量的所述相对的指令位置的修正。

4.根据权利要求3所述的磨床，其特征在于，还具备：

测量磨削后的所述偏心圆筒部的圆度的装置；

基于所述圆度，计算针对所述砂轮相对于所述偏心圆筒部的相对的指令位置的第二修正量的第二修正量计算装置，

所述指令位置修正装置，在所述粗磨削中除了基于所述第一修正量之外还基于所述第二修正量来修正所述相对的指令位置，在所述精磨削中基于所述第二修正量来修正所述相对的指令位置。

5.一种磨削方法，是与被加工物的旋转相位同步地使砂轮前进后退来进行磨削的方法，其特征在于，包括：

基于所述被加工物的形状以及磨削条件，获取磨削时的偏心圆筒部的挠曲量的工序，所述被加工物具有以从旋转中心偏移的位置为中心的所述偏心圆筒部，由所述砂轮进行磨削的磨削部位是所述偏心圆筒部；

基于所述挠曲量，计算针对所述砂轮相对于所述偏心圆筒部的相对的指令位置的第一修正量的工序；

基于所述第一修正量，对所述砂轮相对于所述偏心圆筒部的相对的指令位置进行修正的工序，

在获取所述挠曲量的工序包括：

基于所述被加工物的形状以及所述磨削条件，通过使磨削点速度和切入量相乘来计算理论上的磨削效率；

获取磨削时实际的磨削效率；

获取磨削时所述偏心圆筒部从所述砂轮接受的切入方向的实际的推压力；

基于获取的所述实际的磨削效率和所述实际的推压力，计算表示所述实际的磨削效率和所述实际的推压力的关系的锋利系数；

基于所述理论上的磨削效率以及所述锋利系数，计算磨削阻力；

获取无火花磨削时的所述实际的推压力作为冷却液动压；

计算所述磨削阻力和所述冷却液动压的和亦即推压力计算值；

获取所述被加工物的刚性；

通过将所述推压力计算值除以刚性，计算所述被加工物的旋转相位的挠曲量。