[发明专利]一种定位方法、装置及系统

说明书

技术领域

本申请涉及定位系统技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置及系统。

背景技术

定位技术的发展，为人们的生活提供了更多的便利，且随着人们生活水平的提高，对定位技术提出了越来越高的要求，现有技术中的定位方案主要有如下几种：

1）、通过访问基站实现定位，用户终端通过访问基站，由基站返回该基站的位置信息到用户终端，进而确定该用户终端的位置，但是，该方法因为必须通过访问基站才可以实现，而基站的访问容量是有限的，进而导致当访问需求量大于基站容量时候，部分用户终端无法实现定位，并且该定位方法中，用户终端将基站返回的位置信息作为其本身的位置，导致定位不精确。

2）、通过布点（如：接收机）实现定位，该方法主要是当用户进入布点区域时，通过随身携带的发射器，实时发射信号，当该布点区域中的点接收到该发射信号时，将信息传输给服务器，由服务器通过点的位置计算该用户的位置，但是，该方法往往因为需要布置大量的点，导致成本增高、施工难度大、且该被布置的点一般只能布置在室内，如：博物馆等，导致该方法的应用范围降低，同时由于服务器的计算能力有限，导致当需要定位的用户比较多时，无法很快的对用户进行定位，且因为传输延迟等问题，导致定位不精确。

因此，亟需一种定位方法、装置及系统，在保证定位精度的前提下，提高定位效率、降低施工难度以及成本、满足大范围定位的需要。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种定位方法、装置及系统，以实现在保证定位精度的前提下，提高定位效率、降低施工难度以及成本、满足大范围定位的需要。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种定位方法，包括：

响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号；

在各个所述无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号；

获取用户终端的初始位置信息；

利用所述初始位置信息以及各个所述目的无线电信号，计算所述用户终端的精确位置，实现对所述用户终端的定位。

优选的，在各个所述无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号，包括：

在各个所述无线电信号中，获取所述无线电信号的信号强度满足预先设置的定位规则的目的无线电信号。

优选的，所述预先设置的定位规则为：

在各个所述无线电信号中，依据信号强度从高到低的顺序，获取至少四个目的无线电信号。

优选的，所述用户终端的初始位置信息为：

通过无线电通信方式，确定的用户终端的初始位置信息。

优选的，所述利用所述初始位置信息以及各个所述目的无线电信号，计算所述用户终端的精确位置，包括：

分别获取各个所述目的无线电信号的导航电文中携带的位置信息以及无线电信号发射时间；

利用所述无线电信号发射时间，计算分别与每个所述目的无线电信号对应的传播延迟距离；

根据所述初始位置信息、分别与每个所述目的无线电信号对应的位置信息以及传播延迟距离，计算所述用户终端的精确位置。

优选的，利用所述无线电信号发射时间计算分别与每个所述目的无线电信号对应的传播延迟距离，包括：

获取所述用户终端接收到各个所述目的无线电信号的本地时间；

利用光速、所述本地时间以及分别与每个目的无线电信号对应的无线电信号发射时间，计算分别与每个目的无线电信号对应的传播延迟距离。

优选的，在分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号之前，还包括：

设置各个所述基站和/或卫星之间的时间同步。

一种定位装置，包括：无线电信号接收单元、第一获取单元、第二获取单元以及位置计算单元，其中，

所述无线电信号接收单元用于响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号；

所述第一获取单元与所述无线电信号接收单元相连接，用于在各个所述无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号；

所述第二获取单元用于获取用户终端的初始位置信息；

所述位置计算单元的一端与所述第一获取单元相连接，另一端与所述第二获取单元相连接，用于利用所述初始位置信息以及各个所述目的无线电信号，计算所述用户终端的精确位置，实现对所述用户终端的定位。

优选的，还包括：时间同步单元，其中，