[发明专利]一种定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号；

在各个所述无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号；

获取用户终端的初始位置信息；

利用所述初始位置信息以及各个所述目的无线电信号，计算所述用户终端的精确位置，实现对所述用户终端的定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在各个所述无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号，包括：

在各个所述无线电信号中，获取所述无线电信号的信号强度满足预先设置的定位规则的目的无线电信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先设置的定位规则为：

在各个所述无线电信号中，依据信号强度从高到低的顺序，获取至少四个目的无线电信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端的初始位置信息为：

通过无线电通信方式，确定的用户终端的初始位置信息。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述初始位置信息以及各个所述目的无线电信号，计算所述用户终端的精确位置，包括：

分别获取各个所述目的无线电信号的导航电文中携带的位置信息以及无线电信号发射时间；

利用所述无线电信号发射时间，计算分别与每个所述目的无线电信号对应的传播延迟距离；

根据所述初始位置信息、分别与每个所述目的无线电信号对应的位置信息以及传播延迟距离，计算所述用户终端的精确位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述无线电信号发射时间计算分别与每个所述目的无线电信号对应的传播延迟距离，包括：

获取所述用户终端接收到各个所述目的无线电信号的本地时间；

利用光速、所述本地时间以及分别与每个目的无线电信号对应的无线电信号发射时间，计算分别与每个目的无线电信号对应的传播延迟距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号之前，还包括：

设置各个所述基站和/或卫星之间的时间同步。

8.一种定位装置，其特征在于，包括：无线电信号接收单元、第一获取单元、第二获取单元以及位置计算单元，其中，

所述无线电信号接收单元用于响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号；

所述第一获取单元与所述无线电信号接收单元相连接，用于在各个所述无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号；

所述第二获取单元用于获取用户终端的初始位置信息；

所述位置计算单元的一端与所述第一获取单元相连接，另一端与所述第二获取单元相连接，用于利用所述初始位置信息以及各个所述目的无线电信号，计算所述用户终端的精确位置，实现对所述用户终端的定位。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：时间同步单元，其中，

所述时间同步单元与所述无线电信号接收单元相连接，用于在分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号之前，设置各个所述基站和/或卫星之间的时间同步。

10.一种定位系统，其特征在于，包括：用户终端、至少四个基站和/或卫星以及如上述权利要求8-9任意一项所述的定位装置。