[发明专利]一种自行走潜水泵电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种潜水泵电路，特别是涉及一种自行走潜水泵电路。

背景技术

目前，观赏鱼和水产养殖均需使用专用增氧设备，这些设备一般比较笨重，一般固定于某个固定位置，仅该区域附近增氧效果良好，其他区域只能依靠水体流动来实现水中含氧量的增加，其效果一般且有一定难度，容易出现缺氧。观赏鱼养护时，一般还需要经常清理食物残渣和排泄物，对此，人工清理困难，用潜水泵将底层水抽到高处过滤比较简便，但是，目前潜水泵只能在固定地点抽水，不能有效清除缸底垃圾。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种自行走潜水泵电路，通过水平电机与垂直电机推动潜水泵于水底运动，使该潜水泵抽水区域不停变化，导致其出水点不停变化，实现了有效增氧的目的，同时由于进水口变化，更易将垃圾及排泄物吸出，这样通过将出水过滤，能有效清除垃圾。

为达上述及其它目的，本发明提出一种自行走潜水泵电路，包括潜水泵主电机模块，该潜水泵电路还包括左侧检测模块、右侧检测模块、水平换向模块、水平电机模块以及控制逻辑电路，所述左侧检测模块与所述右侧检测模块用于检测该潜水泵左、右侧是否有障碍物，以于检测到有障碍物时输出信号至所述水平换向电路和所述控制逻辑电路，所述水平换向电路的输出连接至所述水平电机模块，以在所述左侧检测模块与所述右侧检测模块的输出控制下控制所述水平电机模块的电机工作，从而实现所述潜水泵的自行走。

进一步地，所述左侧检测模块包括左侧压力检测开关、左侧下拉电阻和左侧整形电路，所述左侧压力检测开关与所述左侧下拉电阻串联于电源电压与地之间，其中间节点接所述左侧整形电路，所述左侧整形电路输出至所述水平换向电路及所述控制逻辑电路。

进一步地，所述右侧检测模块包括右侧压力检测开关、右侧下拉电阻以及右侧整形电路，所述右侧压力检测开关与所述右侧下拉电阻RR串联于电源电压与地之间，其中间节点接所述右侧整形电路，所述右侧整形电路输出至所述水平换向电路及所述控制逻辑电路。

进一步地，所述水平电机模块包括水平电机、左水平传动装置、左水平螺旋桨、右水平传动装置以及右水平螺旋桨，当左、右侧压力检测开关遇到障碍物时闭合，其输出由低变高，控制所述水平换向电路的输出反相，从而使所述水平电机的驱动电压反相，在左、右水平传动装置和左、右水平螺旋桨作用下向右或左运动。

进一步地，所述潜水泵电路还包括液面检测模块、垂直驱动电路以及垂直电机模块，所述液面检测模块的输出连接至所述垂直驱动电路和所述控制逻辑电路，所述垂直驱动电路的输出连接至所述垂直电机模块，以在所述液面检测模块的输出控制下控制所述垂直电机模块的电机工作。

进一步地，所述液面检测模块包括液面检测开关、液面下拉电阻和液面整形电路，所述液面检测检测开关与所述液面下拉电阻串联于电源电压与地之间，其中间节点接所述液面整形电路，所述液面整形电路输出至所述垂直驱动电路及所述控制逻辑电路。

进一步地，所述垂直电机模块包括垂直电机、垂直传动装置和垂直螺旋桨，当所述潜水泵浮出水面时，所述液面检测开关断开，所述液面检测模块的输出由高变低，其输出信号控制所述垂直驱动电路的输出断开，进而控制所述垂直电机不工作，从而使所述潜水泵下沉。

进一步地，所述潜水泵电路还包括稳压模块，所述稳压模块连接输入电压，并提供所述潜水泵工作所需的电源电压。

与现有技术相比，本发明一种自行走潜水泵电路通过水平电机与垂直电机推动潜水泵于水底运动，使其抽水区域不停变化，导致其出水点不停变化，实现了有效增氧的目的，同时由于进水口变化，更易将垃圾及排泄物吸出，这样通过将出水过滤，能有效清除垃圾。

附图说明

图1为本发明一种自行走潜水泵电路的电路示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。