[发明专利]车辆的制动系统和具有该制动系统的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆的制动系统和具有该制动系统的车辆。

背景技术

现有技术中如混凝土搅拌机等车辆的车桥与车架往往是固定式连接方式，当单侧车轮驶上高处时更易造成对侧及同侧另一车轮处于悬空的状态。由于驱动桥所具有的差速功能会使悬空状态的车轮空转，因此，在部分车轮悬空的状态下，全车因失去驱动力而无法摆脱这种被困状态，致使工程车辆无法正常行驶。

为了解决以上技术问题，现有技术通常设置有差速锁止器，在单侧车轮驶上高处时造成对侧及同侧另一车轮处于悬空时，采用差速锁止器使差速器处于锁死状态，从而强制同一车桥两侧的车轮同速转动，使非悬空的车轮具有了驱动力，可以脱离被困状态。

通过设置差速锁止器来解决因部分车轮悬空而导致车辆被困的问题的技术方案由于需要增加差速锁止器，需要对车辆的车桥结构进行更改，不仅显著提高车桥的复杂程度和车桥的加工成本，而且会降低车桥使用的可靠性。

发明内容

本发明目的在于提供一种车辆的制动系统和具有该制动系统的车辆，旨在实现在单侧车轮悬空的状态下对空转的车轮进行独立制动，从而使非悬空的车轮获得驱动力以脱离被搁置停驶的状态。

本发明第一方面提供了一种车辆的制动系统，车辆包括第一车桥、第二车桥、设置于第一车桥左侧的第一车轮、设置于第一车桥右侧的第二车轮、设置于第二车桥左侧的第三车轮和设置于第二车桥右侧的第四车轮，制动系统包括分别与第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮一一对应地设置的第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器，制动系统还包括：控制装置；第一控制支路，第一控制支路被设置为在控制装置的控制下向第一制动器和第四制动器传递制动能量；第二控制支路，第二控制支路被设置为在控制装置的控制下向第二制动器和第三制动器传递制动能量。

进一步地，制动系统具有第一控制支路制动状态和第二控制支路制动状态，制动系统还包括：供能装置，供能装置用于提供制动能量；制动能量分配装置，制动能量分配装置分别与供能装置、第一控制支路和第二控制支路连接，其中，在第一控制支路制动状态，制动能量分配装置向第一控制支路传递制动能量而不向第二控制支路传递制动能量，在第二控制支路制动状态，制动能量分配装置向第二控制支路传递制动能量而不向第一控制支路传递制动能量。

进一步地，制动系统还具有正常制动状态，在正常制动状态下，制动能量分配装置向第一控制支路和第二控制支路均传递制动能量。

进一步地，供能装置与制动能量分配装置通过并联设置的第一供能支路和第二供能支路分别连接，第一供能支路包括控制该第一供能支路通断的开关装置，开关装置与车辆的制动踏板连接并在制动踏板的控制下执行开关动作，其中，在正常制动状态下，供能装置通过第一供能支路向第一控制支路和第二控制支路传递制动能量；在第一控制支路制动状态和第二控制支路制动状态下，供能装置通过第二供能支路向第一控制支路和第二控制支路传递制动能量。

进一步地，供能装置包括储气筒；开关装置包括脚踏制动阀；制动能量分配装置包括换向气阀，换向气阀分别与第一供能支路、第二供能支路、第一控制支路和第二控制支路连接，其中，在正常制动状态，换向气阀连通第一供能支路和第一控制支路，且连通第一供能支路和第二控制支路；在第一控制支路制动状态，换向气阀连通第二供能支路和第一控制支路而切断第二供能支路和第二控制支路；在第二控制支路制动状态，换向气阀切断第二供能支路和第一控制支路而连通第二供能支路和第二控制支路。

进一步地，控制装置包括用于控制制动系统在第一控制支路制动状态、第二控制支路制动状态和正常制动状态之间进行状态切换的控制回路。

进一步地，换向气阀包括第一电磁线圈和第二电磁线圈，控制回路为电气控制回路，电气控制回路通过对第一电磁线圈和第二电磁线圈进行通电或断电控制来控制制动系统的状态切换。

进一步地，电气控制回路包括：第一继电器；第二继电器；第一制动按键，分别与第一电磁线圈、第二电磁线圈、第一继电器和第二继电器耦合，第一制动按键用于控制制动系统切换至第一控制支路制动状态；第二制动按键，分别与第一电磁线圈、第二电磁线圈、第一继电器和第二继电器耦合，第二制动按键用于控制制动系统切换至第二控制支路制动状态。