[发明专利]车辆的制动系统和具有该制动系统的车辆

权利要求书

1.一种车辆的制动系统，所述车辆包括第一车桥、第二车桥、设置于所述第一车桥左侧的第一车轮、设置于所述第一车桥右侧的第二车轮、设置于所述第二车桥左侧的第三车轮和设置于所述第二车桥右侧的第四车轮，所述制动系统包括分别与所述第一车轮、所述第二车轮、所述第三车轮和所述第四车轮一一对应地设置的第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器，其特征在于，所述制动系统还包括：

控制装置；

第一控制支路，所述第一控制支路被设置为在所述控制装置的控制下向所述第一制动器和所述第四制动器传递制动能量；

第二控制支路，所述第二控制支路被设置为在所述控制装置的控制下向所述第二制动器和所述第三制动器传递制动能量。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统具有第一控制支路制动状态和第二控制支路制动状态，所述制动系统还包括：

供能装置，所述供能装置用于提供制动能量；

制动能量分配装置，所述制动能量分配装置分别与所述供能装置、所述第一控制支路和所述第二控制支路连接，其中，在所述第一控制支路制动状态，所述制动能量分配装置向所述第一控制支路传递制动能量而不向所述第二控制支路传递制动能量，在所述第二控制支路制动状态，所述制动能量分配装置向所述第二控制支路传递制动能量而不向所述第一控制支路传递制动能量。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还具有正常制动状态，在所述正常制动状态下，所述制动能量分配装置向所述第一控制支路和所述第二控制支路均传递制动能量。

4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述供能装置与所述制动能量分配装置通过并联设置的第一供能支路和第二供能支路分别连接，所述第一供能支路包括控制该第一供能支路通断的开关装置，所述开关装置与所述车辆的制动踏板连接并在所述制动踏板的控制下执行开关动作，其中，

在所述正常制动状态下，所述供能装置通过所述第一供能支路向所述第一控制支路和所述第二控制支路传递制动能量；

在所述第一控制支路制动状态和第二控制支路制动状态下，所述供能装置通过所述第二供能支路向所述第一控制支路和所述第二控制支路传递制动能量。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述供能装置包括储气筒（40）；所述开关装置包括脚踏制动阀（20）；所述制动能量分配装置包括换向气阀（50），所述换向气阀（50）分别与所述第一供能支路、所述第二供能支路、所述第一控制支路和所述第二控制支路连接，其中，

在所述正常制动状态，所述换向气阀（50）连通所述第一供能支路和所述第一控制支路，且连通所述第一供能支路和所述第二控制支路；

在所述第一控制支路制动状态，所述换向气阀（50）连通所述第二供能支路和所述第一控制支路而切断所述第二供能支路和所述第二控制支路；

在所述第二控制支路制动状态，所述换向气阀（50）切断所述第二供能支路和所述第一控制支路而连通所述第二供能支路和所述第二控制支路。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述控制装置包括用于控制所述制动系统在所述第一控制支路制动状态、所述第二控制支路制动状态和所述正常制动状态之间进行状态切换的控制回路。

7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述换向气阀（50）包括第一电磁线圈（V1）和第二电磁线圈（V2），所述控制回路为电气控制回路，所述电气控制回路通过对所述第一电磁线圈（V1）和所述第二电磁线圈（V2）进行通电或断电控制来控制所述制动系统的状态切换。

8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，所述电气控制回路包括：

第一继电器（K1）；

第二继电器（K2）；

第一制动按键（SW1），分别与所述第一电磁线圈（V1）、所述第二电磁线圈（V2）、所述第一继电器（K1）和所述第二继电器（K2）耦合，所述第一制动按键（SW1）用于控制所述制动系统切换至所述第一控制支路制动状态；

第二制动按键（SW2），分别与所述第一电磁线圈（V1）、所述第二电磁线圈（V2）、所述第一继电器（K1）和所述第二继电器（K2）耦合，所述第二制动按键（SW2）用于控制所述制动系统切换至所述第二控制支路制动状态。