[发明专利]用于车辆前照灯的照射距离调节的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆前照灯、尤其适用于汽车中的车辆前照灯的照射距离调节的方法。

背景技术

在通常的现有技术中已知用于调节车辆前照灯的照射距离的系统，这些系统是自动运行的。在此，水平指示器(也称水平传感器)在每个轴上与控制单元相连，用以确定车辆倾斜度的变化，并且对前照灯的变化状态进行相应的平衡。

从文献DE102009047932A1中已知一种用于汽车的前照灯，其中设有一种用于前照灯基本状态的装置。如果前照灯处于工作当中，则可以通过图像采集摄像机检测光轴的位置，并与给定的光轴位置进行比较。通过这种理论值-实际值的比较可以利用前述装置这样重调，从而使光轴与给定的光轴一致。为此设有距离传感器，所述距离传感器检测汽车与成像面之间的距离。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于车辆前照灯的照射距离调节的方法，从而提供一种进一步的可能性，用来实施自动的照射距离调节。

所述技术问题是通过一种用于汽车中的前照灯的照射距离调节的方法解决的，该方法包括以下步骤：检测第一坐标，该第一坐标与车辆的位置相对应；处理与车辆相连的摄像机的至少一个图像，用以检测第二坐标，该第二坐标与车辆前方区域的车道上的对象的位置相对应；根据第一坐标、第二坐标和摄像机相对于车道的高度来计算车辆的参考角；并且根据参考角调节前照灯的照射距离。

相应地确定汽车的参考角，所述参考角被用来调节前照灯的照射距离。在此，并非必须要检测从前照灯发射出的光锥，因为汽车的参考角发挥倾斜指示器的作用。因此，即使前照灯不处于工作状态也可以实施上述方法，因为根本没有必要对光轴或类似物进行检测。此外还可以在汽车行驶过程中使用上述方法，这样就可以通过读取水平指示器来至少部分减少在自动照射距离调节中常常观察到的延迟。这种延迟由此会导致水平指示器常常在行驶过程中不被读取，从而使只有在重新起动汽车之后才能识别出汽车的负载变化，而这种负载变化可能引发对照射距离的调节。相反，本发明实现了对照射距离的连续调节。因为所述参考角在负载或卸载时随不同的车身倾斜而变化，因此可以以简单的方式实施对照射距离的调节。

在一种实施方式中，借助卫星辅助的导航系统、优选GPS系统(全球定位系统)、Galileo系统(伽利略系统)、Compass系统(北斗卫星导航系统)或GLONASS系统(全球导航卫星系统)来检测所述第一坐标。

借助于根据本发明的方法，根据第一坐标、第二坐标和摄像机的安装高度来确定参考角。在摄像机被安装之后就确定了安装高度，而且不能再更改，相比较而言，必须确定汽车的当前位置，用以实现对参考角的计算。为此可以使用卫星辅助的导航系统，所述卫星辅助的导航系统现在通常采用全球定位系统。同样地，日后也可以使用欧洲系统、中国系统或俄罗斯系统。

在另一种实施方式中，在车道上的对象是路面标志、优选是停车线或用于指示控制间距的标志带。

根据所述实施方式，停车线或用于指示控制间距的标志带被用作在车道上的对象、比如经常在高速公路上例如桥梁前所遇到的对象。在车道上的对象被摄像机检测到，从而可以在已知车道上的对象的位置的情况下除第一坐标之外还确定第二坐标。以这种方式综合摄像机的已知高度确定参考角。

在另一种实施方式中，借助于卫星辅助的导航系统、数字化街景地图或数据库确定第二坐标。

车道上的对象例如可以通过数字化街景地图来标记，或存储在数据库中。同样还可以借助于卫星辅助的导航系统检测所述对象。为此，例如当汽车停在停车线前或驶过停车线时就可以检测到汽车的位置。

在另一种实施方式中，重复实施所述步骤，其中，对一些或所有当前计算得到的参考角计算平均值，用以确定与理论值的偏差。

根据所述实施方式，利用摄像系统对前照灯照射距离进行持续的比较，从而实现全自动且持续的照射距离调节。

在另一种实施方式中，计算参考角的步骤是借助于三角测量进行的。

利用三角测量(又称三角网测量)，以光学测量技术通过汽车位置、停车线位置和摄像机高度所发出的光来实施距离测量的方法。由此以简单的方式证明汽车的倾斜度变化，其中，所述变化反映了参考角的改变，所述参考角被援引用作照射距离调节的校正变量。

在另一种实施方式中，作为对水平传感器的信号的补充，还根据参考角进行调节前照灯的照射距离的步骤。

水平传感器或倾斜仪经常用于自动化的照射距离调节。根据所述实施方式结合两种设计，从而提供一种总体上可靠的用于照射距离调节的方法。