[发明专利]用于车辆前照灯的照射距离调节的方法

权利要求书

1.一种用于车辆(1)的前照灯(2)的照射距离调节的方法，在该方法中实施以下步骤：

-检测第一坐标(11)，该第一坐标与车辆(1)的位置相对应；

-处理与车辆(1)相连的摄像机(4)的至少一个图像，用以检测第二坐标(15)，该第二坐标与车辆(1)前方区域(7)车道(8)上的对象(9)的位置相对应；

-根据第一坐标(11)、第二坐标(15)和摄像机(4)相对于车道(8)的高度来计算车辆(1)的参考角(12)；并且

-根据参考角(12)调节前照灯(2)的照射距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道(8)上的对象(9)是路面标志。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道(8)上的对象(9)是停车线或用于指示控制间距的标志带。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助卫星辅助的导航系统(13)来检测所述第一坐标(11)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述导航系统是GPS系统、Galileo系统、Compass系统或GLONASS系统。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，借助卫星辅助的导航系统(13)、数字化街景地图或数据库来确定所述第二坐标(15)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，重复所述步骤，其中，对一些或所有当前计算得到的参考角(12)计算平均值，用以确定与理论值的偏差。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，计算参考角(12)的步骤是借助三角测量进行的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，作为对水平传感器的信号补充，还根据参考角(12)进行调节前照灯(2)的照射距离的步骤。

10.一种带有控制单元(3)的汽车，其中，所述控制单元(3)具有存储器件和储存在该存储器件上的计算机程序，其中，所述计算机程序被设计用于实施根据权利要求1至9之一所述的方法。

11.一种用于汽车的前照灯的照射距离调节的设备，该设备包括：

a)用于检测第一坐标的装置，所述第一坐标与汽车的位置相对应；

b)用于处理与汽车相连的摄像机的至少一个图像的装置，用以检测第二坐标，所述第二坐标与在汽车前方区域车道上的对象的位置相对应；

c)用于根据第一坐标、第二坐标和摄像机相对于车道的高度计算汽车的参考角的装置；和

d)用于根据参考角调节前照灯的照射距离的装置。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述车道(8)上的对象(9)是路面标志。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述车道(8)上的对象(9)是停车线或用于指示控制间距的标志带。

14.根据权利要求11或12所述的设备，其中，借助卫星辅助的导航系统(13)来检测所述第一坐标(11)。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述导航系统是GPS系统、Galileo系统、Compass系统或GLONASS系统。

16.根据权利要求11所述的设备，其中，借助卫星辅助的导航系统(13)、数字化街景地图或数据库来确定所述第二坐标(15)。

17.根据权利要求11所述的设备，其中，对一些或所有当前计算得到的参考角(12)计算平均值，用以确定与理论值的偏差。

18.根据权利要求11所述的设备，其中，用于确定参考角的装置这样设计，使得计算参考角(12)的步骤是借助三角测量进行的。

19.根据权利要求11所述的设备，其中，这样设计用于根据参考角调整前照灯的照射距离的装置，即作为对水平传感器的信号的补充采用所述参考角。