[发明专利]车用电子真空泵的控制方法和实现该方法的车载电控单元

说明书

技术领域

本发明涉及制动技术，特别涉及车用电子真空泵的控制方法和实现该方法的车载电控单元。

背景技术

车载电控单元控制电子真空泵的方式一般包括开环模式和闭环模式。在前一种模式下，车载电控单元对于电子真空泵的启闭不依赖于真空助力器内的真空度水平。这种模式具有实现简单的优点，但是控制精度较差。在闭环模式下，车载电控单元根据真空度传感器的测量信号确定电子真空泵的启闭状态。具体而言，车载电控单元将测得的真空度水平信号与控制阈值进行比较，并且根据比较结果来确定电子真空泵的启闭状态。但是在该模式下，控制精度对于控制阈值的设定非常敏感，如果控制阈值设定得过高，则会造成真空泵过早开启及过晚关闭，有时还造成真空泵常转，从而导致电子真空泵寿命明显缩短甚至烧毁；另一方面，如果控制阈值设定得较低，则虽然可以减缓电子真空泵的损耗，但是可能会造成电子真空泵开启过晚及关闭过早，甚至导致电子真空泵无法开启，从而损失制动性能。

因此，迫切需要一种车用电子真空泵的控制方法，其能够避免因为对控制阈值设定值的高灵敏度而导致的各种问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车用电子真空泵的控制方法，其能够在确保制动性能的同时，延长电子真空泵的使用寿命。

按照本发明一个实施例的车用电子真空泵的控制方法包括下列步骤：

获取真空助力器内的真空度水平；

将所述真空度水平与控制阈值进行比较以确定电子真空泵所处的启闭状态；以及

根据比较的结果使所述电子真空泵处于开启或关闭状态，

其中，根据车辆当前所处的海拔高度对所述控制阈值进行动态调整，其中，当所述海拔高度较高时，所述控制阈值较小。

优选地，在上述车用电子真空泵的控制方法中，利用环境大气压传感器的测量信号确定车辆当前所处的海拔高度。

优选地，在上述车用电子真空泵的控制方法中，所述控制阈值包括开启阈值和关闭阈值，所述开启阈值小于所述关闭阈值并且按照下列条件确定所述电子真空泵所处的启闭状态：

如果所述真空度水平小于或等于所述开启阈值，则开启所述电子真空泵；

如果所述真空度水平大于所述关闭阈值，则关闭所述电子真空泵；

如果所述真空度水平大于所述开启阈值但是小于或等于所述关闭阈值，则使所述电子真空泵保持原先的状态。

更好地，在上述车用电子真空泵的控制方法中，在零海拔高度与第一海拔高度之间，所述开启阈值和关闭阈值为恒定值，在第一海拔高度与第二海拔高度之间，所述开启阈值和关闭阈值随海拔高度的升高而线性减小，在第二海拔高度与第三海拔高度之间，所述开启阈值为恒定值而所述关闭阈值随海拔高度的升高而线性减小。

更好地，在上述车用电子真空泵的控制方法中，在整个海拔高度范围内，所述关闭阈值与开启阈值的差值大于一个取值为正数的预设值。

本发明的还有一个目的是提供一种车载电控单元，其能够在确保制动性能的同时，延长电子真空泵的使用寿命。

按照本发明一个实施例的车载电控单元包括输入单元、输出单元以及与所述输入单元和输出单元耦合的控制单元，其中，所述输入单元被配置为从传感器接收测量信号，所述控制单元被配置为根据所述测量信号生成控制命令，所述输出单元被配置为向执行机构输出所述控制命令，其中，所述控制单元被进一步配置为按照下列方式生成所述控制命令：

将传感器测得的真空助力器内的真空度水平与控制阈值进行比较以确定电子真空泵所处的启闭状态；以及

根据比较的结果生成使所述电子真空泵处于开启或关闭状态的控制命令，

其中，所述控制单元被配置为根据车辆当前所处的海拔高度对所述控制阈值进行动态调整，其中当所述海拔高度较高时，所述控制阈值较小。

本发明的上述实施例具有下列优点：

（1）通过对控制逻辑和控制参数的调整优化，使车辆的自动性能能够很好地适应不同海拔高度的地区，在海拔落差大的汽车目标市场有着广泛的应用前景。

（2）利用简洁的控制逻辑达到了出色的控制效果，并且降低了能耗和噪声，与此同时又延长了电子真空泵的使用寿命。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其它目的及优点更加完全清楚。

图1为按照本发明一个实施例的车载电控单元的示意图。

图2为按照本发明一个实施例的车用电子真空泵的控制方法的流程图。