[发明专利]一种并联机器人底板

权利要求书

1.一种并联机器人底板，包括中心电机固定孔（1）、销钉孔（2）、电机减速器总成安装板（3）、减重孔（4）和减薄板（5），其特征在于，电机减速器总成固定在电机减速器总成安装板（3）上，通过销钉孔（2）定位，以中心电机固定孔（1）为圆心，每相邻两个电机减速器总成安装板之间为120°，呈扇叶型结构。

2.根据权利要求1所述的一种并联机器人底板，其特征在于，中心电机通过中心电机固定孔（1）固定在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种并联机器人底板，其特征在于，所述的电机减速器总成安装板（3）的厚度大于减薄板（5）的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种并联机器人底板，其特征在于，电机减速器总成安装板（3）的外侧边缘设置若干卡槽，通过卡槽固定伺服电机外罩。

5.根据权利要求1所述的一种并联机器人底板，其特征在于，销钉孔（2）固定在电机减速器总成安装板（3）的厚边缘处，三组销钉孔呈120度均匀分布，通过该销钉孔（2）固定并联机器人的三根手臂。

6.根据权利要求1所述的一种并联机器人底板，其特征在于，所述的电机减速器总成安装板（3）的相邻扇叶型结构连接处呈现圆弧状。

7.根据权利要求1所述的一种并联机器人底板，其特征在于，所述的减重孔（4）的形状为呈倒角的梯形，设置在电机减速器总成安装板（3）的扇叶型结构内。