[发明专利]臂架液压控制系统和港口装卸机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种港口装卸机械，具体地，涉及一种用于控制臂架俯仰等运动的臂架液压控制系统以及具有该臂架液压控制系统的港口装卸机械。

背景技术

在堆料机、取料机、堆取料机、装船机等港口装卸机械中，其臂架的俯仰系统可分为机械式和液压式两种，机械式主要是由钢丝绳配合滑轮组、驱动电机、减速机、卷筒、安全保护装置等组成，由电机通过联轴节，经减速机等传动装置驱动钢丝绳卷筒进行卷绕动作，从而实现臂架的俯仰运动。液压式俯仰机构通常为开式系统，一般由定量泵或变量泵从油箱吸油，通过各种液压控制阀后，驱动液压油缸动作，然后再经过液压换向阀后回油箱，并带有各类温度、压力、位置检测元件。

其中，机械式俯仰机构由于速度有级调节、减速箱结构复杂、制造安装维修难度大、成本高、载荷自适应能力差等缺点，在市场上逐渐被无级变速、结构简单、适应能力强的液压式俯仰机构取代。然而现有的液压式俯仰系统均为开式系统，其具有油温控制简单、系统清洁度高等特点，且液压系统重量轻，能够很好的降低整机设备重心，但根据泵的自吸能力，为避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内，或增设一个辅助泵进行灌注。液压油缸的运动则借助于换向阀，速度控制需要节流阀或调试阀控制。换向阀进行换向时，产生的液压冲击外，工作噪音也大，且节流调速会造成一定的压力损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种臂架液压控制系统，以及具有该臂架液压控制系统的港口装卸机械，此系统更稳定、结构紧凑且功率损失和发热小。

为实现上述目的，本发明提供了一种臂架液压控制系统，该系统包括液压缸、油箱、闭式变量泵和开式变量泵，所述闭式变量泵设置在连接所述液压缸的有杆腔和无杆腔的液压缸连接油路中，所述开式变量泵设置在所述液压缸连接油路与所述油箱之间的油箱连接油路中。

优选地，该系统还包括设置在所述液压缸上的缸旁阀块，该缸旁阀块具有第一连接油口、第二连接油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一连接油口和第二连接油口分别对应地液压连接到所述闭式变量泵的两端油口，所述第一工作油口和第二工作油口分别液压连接到所述液压缸的有杆腔和无杆腔，所述第一连接油口与所述第一工作油口之间的第一内部连接油路上设有第一液控单向阀，所述第二连接油口与所述第二工作油口之间的第二内部连接油路上设有第二液控单向阀，所述第一液控单向阀的先导控制油路连接所述第二内部连接油路，所述第二液控单向阀的先导控制油路连接所述第一内部连接油路。

优选地，所述缸旁阀块还具有连接到所述油箱的回油口和内部回油油路，该内部回油油路与所述第一内部连接油路之间的连接油路中设有第一补油单向阀，该第一补油单向阀设置为使得液压油能够从所述油箱流向所述第一内部连接油路并且反向截止，所述内部回油油路与所述第二内部连接油路之间的连接油路中设有第二补油单向阀，所述第二补油单向阀设置为使得液压油能够从所述油箱流向所述第二内部连接油路并且反向截止。

优选地，所述缸旁阀块还包括第一安全溢流阀和第二安全溢流阀，所述第一安全溢流阀连接在所述内部回油油路与所述第一内部连接油路之间，所述第二安全溢流阀连接在所述内部回油油路与所述第二内部连接油路之间。

优选地，该系统包括多个所述液压缸，每个所述液压缸上对应地安装有所述缸旁阀块。

优选地，该系统包括液压站，所述油箱、闭式变量泵和开式变量泵集成在所述液压站中，该液压站与各个所述缸旁阀块之间通过油管连接。

优选地，该系统还包括控制器、压力传感器和蓄能器，该蓄能器液压连接到所述液压缸连接油路，所述压力传感器用于检测所述液压缸连接油路中的油液压力，所述控制器根据所述压力传感器检测的压力信号控制所述蓄能器向所述液压缸连接油路补油。

优选地，该系统还包括补油泵、第三补油单向阀和第四补油单向阀，所述第三补油单向阀设置在所述补油泵的出油口与所述闭式变量泵的第一油口一侧的所述液压缸连接油路之间的第一补油油路中，所述第四补油单向阀设置在所述补油泵的出油口与所述闭式变量泵的第二油口一侧的所述液压缸连接油路之间的第二补油油路中，所述蓄能器液压连接到所述补油泵的出油口。

优选地，该系统还包括油液过滤装置和冷却油泵，该冷却油泵的进油口连接所述油箱，所述冷却油泵的出油口将液压油泵送至所述油液过滤装置，并经过该油液过滤装置的过滤后回送至所述油箱。

在上述臂架液压控制系统的基础上，本发明还提供了一种港口装卸机械，该港口装卸机械包括臂架以及根据本发明上述的臂架液压控制系统，其中所述液压缸连接并驱动所述臂架运动。