[发明专利]臂架液压控制系统和港口装卸机械

权利要求书

1.一种臂架液压控制系统，其特征在于，该系统包括液压缸（1）、油箱（T）、闭式变量泵（2）和开式变量泵（3），所述闭式变量泵（2）设置在连接所述液压缸（1）的有杆腔和无杆腔的液压缸连接油路（V1）中，所述开式变量泵（3）设置在所述液压缸连接油路（V1）与所述油箱（T）之间的油箱连接油路（V2）中。

2.根据权利要求1所述的臂架液压控制系统，其特征在于，该系统还包括设置在所述液压缸（1）上的缸旁阀块（4），该缸旁阀块（4）具有第一连接油口（A）、第二连接油口（B）、第一工作油口（G1）和第二工作油口（G2），所述第一连接油口（A）和第二连接油口（B）分别对应地液压连接到所述闭式变量泵（2）的两端油口，所述第一工作油口（G1）和第二工作油口（G2）分别液压连接到所述液压缸（1）的有杆腔和无杆腔，所述第一连接油口（A）与所述第一工作油口（G1）之间的第一内部连接油路（N1）上设有第一液控单向阀（41），所述第二连接油口（B）与所述第二工作油口（G2）之间的第二内部连接油路（N2）上设有第二液控单向阀（42），所述第一液控单向阀（41）的先导控制油路连接所述第二内部连接油路（N2），所述第二液控单向阀（42）的先导控制油路连接所述第一内部连接油路（N1）。

3.根据权利要求2所述的臂架液压控制系统，其特征在于，所述缸旁阀块（4）还具有连接到所述油箱（T）的回油口（T1）和内部回油油路（N3），该内部回油油路（N3）与所述第一内部连接油路（N1）之间的连接油路中设有第一补油单向阀（43），该第一补油单向阀（43）设置为使得液压油能够从所述油箱（T）流向所述第一内部连接油路（N1）并且反向截止，所述内部回油油路（N3）与所述第二内部连接油路（N2）之间的连接油路中设有第二补油单向阀（44），所述第二补油单向阀（44）设置为使得液压油能够从所述油箱（T）流向所述第二内部连接油路（N2）并且反向截止。

4.根据权利要求3所述的臂架液压控制系统，其特征在于，所述缸旁阀块（4）还包括第一安全溢流阀（45）和第二安全溢流阀（46），所述第一安全溢流阀（45）连接在所述内部回油油路（N3）与所述第一内部连接油路（N1）之间，所述第二安全溢流阀（46）连接在所述内部回油油路（N3）与所述第二内部连接油路（N2）之间。

5.根据权利要求2所述的臂架液压控制系统，其特征在于，该系统包括多个所述液压缸（1），每个所述液压缸（1）上对应地安装有所述缸旁阀块（4）。

6.根据权利要求5所述的臂架液压控制系统，其特征在于，该系统包括液压站，所述油箱（T）、闭式变量泵（2）和开式变量泵（3）集成在所述液压站中，该液压站与各个所述缸旁阀块（4）之间通过油管连接。

7.根据权利要求1所述的臂架液压控制系统，其特征在于，该系统还包括控制器、压力传感器和蓄能器（5），该蓄能器（5）液压连接到所述液压缸连接油路（V1），所述压力传感器用于检测所述液压缸连接油路（V1）中的油液压力，所述控制器根据所述压力传感器检测的压力信号控制所述蓄能器（5）向所述液压缸连接油路（V1）补油。

8.根据权利要求7所述的臂架液压控制系统，其特征在于，该系统还包括补油泵（6）、第三补油单向阀（7）和第四补油单向阀（8），所述第三补油单向阀（7）设置在所述补油泵（6）的出油口与所述闭式变量泵（2）的第一油口（C1）一侧的所述液压缸连接油路（V1）之间的第一补油油路（V3）中，所述第四补油单向阀（8）设置在所述补油泵（6）的出油口与所述闭式变量泵（2）的第二油口（C2）一侧的所述液压缸连接油路（V1）之间的第二补油油路（V4）中，所述蓄能器（5）液压连接到所述补油泵（6）的出油口。

9.根据权利要求1所述的臂架液压控制系统，其特征在于，该系统还包括油液过滤装置（9）和冷却油泵（10），该冷却油泵（10）的进油口连接所述油箱（T），所述冷却油泵（10）的出油口将液压油泵送至所述油液过滤装置（9），并经过该油液过滤装置（9）的过滤后回送至所述油箱（T）。

10.一种港口装卸机械，其特征在于，该港口装卸机械包括臂架以及根据上述权利要求1-9中任意一项所述的臂架液压控制系统，其中所述液压缸（1）连接并驱动所述臂架运动。