[发明专利]用于使变速装置运行的方法、控制装置和变速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使变速装置运行的方法。本发明还涉及一种用于使变速装置运行的控制装置和一种变速装置。

背景技术

构造成8挡式多级变速器的并且带有摩擦锁合的切换元件如多片式离合器和多片式制动器的变速装置由DE 10 2005 002 337 A1已知。当在变速装置中存在用于传动级变换的换挡要求时，要将至少一个为了实现当前在变速装置中挂上的实际传动级已接通到变速装置的力流中的摩擦锁合的切换元件从变速装置的力流中断开，而要将至少一个另外的在实现当前在变速装置中挂上的实际传动级期间从变速装置的力流中断开的摩擦锁合的切换元件为了实现所要求的目标传动级接通到变速装置的力流中。

在此，经由为了实现变速装置的当前的实际传动级而接通到力流中的摩擦锁合的切换元件引导的转矩随着切换时间的增长或多或少地由为了实现所要求的目标传动级要接通到变速装置的力流中的摩擦锁合的切换元件传递，而可经由要断开的切换元件引导的转矩减小。

不利地，摩擦锁合的切换元件在打开的运行状态下引起拖曳力矩，这些拖曳力矩以不希望的范围妨碍自动变速器的总效率。

出于此原因，例如由DE 10 2008 000 429 A1已知的变速装置在增大的范围内除了摩擦锁合的切换元件之外也构造有形锁合的切换元件，在这些形锁合的切换元件的区域内不出现妨碍变速装置总效率的拖曳力矩。

但在此要考虑，形锁合的切换元件仅能在其同步点附近从打开的运行状态转换到其闭合的运行状态中，在所述打开的运行状态时不能通过形锁合的切换元件引导转矩，在所述闭合的运行状态时施加的整个力矩可经由形锁合的切换元件引导。附加地，接通到变速装置的力流中的形锁合的切换元件以小的切换力只能在其无载的运行状态附近从力流中断开。

在存在用于通过相应地给形锁合的切换元件加载闭合力来闭合形锁合的切换元件的要求时，在变速器电控制装置方面或者在软件方面在达到形锁合的切换元件的同步点之前带有一定的时间提前量地给出切换指令，形锁合的切换元件在挂上目标传动级时具有该同步点。由此应该实现，真正的接通过程或者说形锁合的切换元件的接合在两个切换元件半体之间的预定的差动转速窗口之内实现，在该差动转速窗口之内形锁合的切换元件能以高的概率接通。附加地经由时间提前量应当考虑系统内在的例如通过信号行进时间、液压延迟和/或为了闭合连接而要走过的路程引起的延迟。在此，要设置的时间提前量特别是在变速装置的如自动变速器的液压操纵的形锁合的切换元件中在不可忽略的范围内取决于变速装置的运行温度或者说变速器油的温度。

相应要设置的用于触发形锁合切换元件的闭合过程的时间提前量例如可按照经验确定。此外也存在如下的可能性，即，根据变速器输入轴的转速的或者与此等价的转速的、如涡轮转速或类似物的曲线当前存在的梯度在达到形锁合的切换元件的同步点之前为形锁合的切换元件的接通时刻来确定时间提前量并且相应地预定对形锁合的切换元件的控制。

为了计算转速曲线的梯度，由于信号噪声大多使用多个转速值，以便避免错误控制。但该工作方式导致例如显著的转速变化不能通过这样计算的梯度及时识别出，因为用于避免错误的耗费的计算方法总是延迟变化的可见性。

如果形锁合的切换元件的闭合过程不是及时地在达到形锁合的切换元件的同步点之前开始，则导致在两个切换元件半体之间的过高的差动转速时闭合形锁合的切换元件。形锁合的切换元件便不能转移到其闭合的运行状态中，并且此外存在如下的可能性，即，当要相互引导到形锁合的接合中的切换元件半体仅仅在它们面对的端面的区域内相互接触并且在此可能出现的磨损妨碍形锁合的切换元件的功能方式时，在形锁合的切换元件的区域内出现损坏。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于使变速装置运行的方法，借助该方法能够按简单的方式和方法避免在形锁合的切换元件的区域内由于未及时触发的闭合过程导致的损坏。

按照本发明，所述目的利用一种具有如下所述特征的方法来实现。