[发明专利]用于使变速装置运行的方法、控制装置和变速装置

权利要求书

1.用于使变速装置(1)运行的方法，该变速装置能经由操纵切换元件(A至F)而转移到不同的运行状态中，其中，各所述切换元件中的至少一个切换元件(A，F)构成为形锁合的切换元件，该形锁合的切换元件为了实现变速装置(1)的至少一个限定的运行状态而要转移到闭合的运行状态中，在所述限定的运行状态期间在变速器输入轴(2)和变速器输出轴(3)之间存在力流，其特征在于，在存在用于闭合形锁合的切换元件(A，F)的要求时，将变速器输入轴(2)的转速(nt)或与此等效的转速朝向同步转速(nt(“4”))引导，该同步转速在形锁合的切换元件(F)的闭合的运行状态中至少根据变速器输出轴(3)的转速形成，其中，当变速器输入轴(2)的转速(nt)的或与此等效的转速的曲线与预定的转速阈值(ntS2)相交时，朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件(F)；当变速器输入轴(2)的转速(nt)的或与此等效的转速的曲线在达到同步转速(nt(“4”))之前与一另外的预定的转速阈值(ntS1)相交时，中止形锁合的切换元件(A，F)的接通过程，而不要求朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件(A，F)，其中，变速器输入轴的转速(nt)或与此等效的转速在所述预定的转速阈值(ntS2)之后达到所述另外的预定的转速阈值(ntS1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速装置(1)是九挡变速器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在达到同步转速(nt(“4”))之前的如下时刻(T4)，从该时刻起要开始朝向形锁合的切换元件(F)的闭合方向操纵形锁合的切换元件(F)，其中，当变速器输入轴的转速(nt)的或与此等效的转速的曲线在当确定开始朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件(F)之前存在的时刻(T9)与所述另外的预定的转速阈值(ntS1)相交时，中止形锁合的切换元件(F)的接通过程。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，当变速器输入轴(2)的转速(nt)的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件(F)被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速(nt(“4”))之后与一附加的预定的转速阈值(ntS3)相交时，中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件(F)的接通过程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当变速器输入轴(2)的转速(nt)的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件(F)被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速(nt(“4”))之后与在所述附加的预定的转速阈值(ntS3)之前的一附加的另外的预定的转速阈值(ntS4)相交时，使计时器开始，其中，当计时器的值达到预定的值时，中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件(F)的接通过程。

6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在中止形锁合的切换元件(F)的接通过程之后，使所述变速装置(1)转移到安全的运行状态中，在该安全的运行状态时不仅变速器输入轴(2)、而且变速器输出轴(3)可转动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述变速装置(1)的安全的运行状态对应于空挡运行状态，在该空挡运行状态时在变速器输入轴(2)和变速器输出轴(3)之间的力流中断。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述安全的运行状态对应于变速装置(1)的在要求闭合形锁合的切换元件(F)之前的运行状态。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述另外的预定的转速阈值(ntS1)、所述预定的转速阈值(ntS2)、所述附加的预定的转速阈值(ntS3)和/或所述附加的另外的预定的转速阈值(ntS4)根据变速装置(1)的运行温度而变化。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述另外的预定的转速阈值(ntS1)、所述预定的转速阈值(ntS2)、所述附加的预定的转速阈值(ntS3)和/或所述附加的另外的预定的转速阈值(ntS4)根据在变速器输入轴(2)的当前存在的转速(nt)和变速器输入轴(2)的同步转速(nt(“4”))或与此等效的转速之间的差的曲线的梯度而变化。