[发明专利]头戴式显示装置、头戴式显示装置的控制方法以及图像显示系统

说明书

本发明提供一种使使用者视觉确认表示特定的对象物的位置的图像的头戴式显示装置。透射式的头戴式显示装置具备图像显示部，其在佩戴于使用者的头部的状态下，基于图像数据来形成图像，并将形成的图像作为虚像使使用者视觉确认；位置确定部，其确定特定的对象物相对于图像显示部的位置即对象位置；以及控制部，其基于位置确定部确定的对象位置，使图像显示部形成表示对象位置的对象位置显示图像，并且设定图像显示部形成图像的区域即图像形成区域中的对象位置显示图像的位置。

技术领域

本发明涉及头戴式显示装置。

背景技术

已知一种佩戴于头部的显示装置即头戴式显示装置（头戴式显示器（HeadMounted Display），HMD）。头戴式显示装置，例如利用液晶显示器以及光源生成表示图像的图像光，通过利用投影光学系统、导光板将生成的图像光引导至使用者的眼睛，来使使用者视觉确认虚像。头戴式显示装置中有使用者除了虚像之外也能够视觉确认外景的透射式、和使用者不能够视觉确认外景的非透射式这两种类型。透射式的头戴式显示装置中有光学透射式以及视频透射式。

另一方面，已知作为接收从佩戴在被摄体的发送器发送的信号，并基于接收到的信号来确定被摄体的位置，跟踪被摄体的位置的变化而能够拍摄被摄体的自动跟踪型的拍摄装置的摄像机。

专利文献1中，公开有通过接收来自佩戴在被摄体的红外线发送器的红外光从而确定被摄体的位置，通过使固定有摄像机的三脚架可动，而能够以自动跟踪的方式拍摄被摄体的技术。另外，专利文献2中，公开有将接受来自佩戴在被摄体的红外线发送器的红外光而确定的被摄体的位置转换为图像信号，并将基于图像信号生成的图像与被摄体的位置相关联地显示在摄像机的取景器上的技术。另外，专利文献3中，公开有通过增加佩戴在被摄体的红外线发送器，从而容易确定被摄体的位置的自动跟踪型的摄像机。另外，专利文献4中，公开有接收佩戴在被摄体的发送器发送的信号，来确定被摄体的位置以及被摄体的加速度，并根据被摄体的加速度进行变焦控制的自动跟踪型的拍摄系统。

专利文献1：日本特开平9－74512号公报

专利文献2：日本特开平9－74504号公报

专利文献3：日本特开平9－74505号公报

专利文献4：日本特开2003－274252号公报

但是，在从专利文献1到专利文献4的专利文献所记载的技术中，在被摄体的速度、加速度这样的移动量较大的情况下，有可能不能够自动跟踪被摄体而不能够进行拍摄。另外，拍摄被摄体的摄像机的使用者需要观看取景器、监视器来确认是否正常地进行拍摄，对于用于视觉确认被摄体并且正常地拍摄被摄体的拍摄方法有改善的余地。另外，在摄像机中，存在摄像机的使用者视觉确认的外景与拍摄的外景不同的情况。除此之外，具有不拍摄被摄体，而确定被摄体的位置的课题。另外，还期望具有拍摄功能，并且使用的便利性良好的装置。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式来实现。

（1）根据本发明的一个方式，提供一种透射式的头戴式显示装置。该头戴式显示装置具备：图像显示部，其在佩戴于使用者的头部的状态下，基于图像数据来形成图像，并将形成的图像作为虚像使使用者视觉确认；位置确定部，其确定特定的对象物相对于上述图像显示部的位置即对象位置；以及控制部，其基于上述位置确定部确定的上述对象位置，使上述图像显示部形成表示上述特定的对象位置的对象位置显示图像，并且设定上述图像显示部形成图像的区域即图像形成区域中的上述对象位置显示图像的位置。根据该方式的头戴式显示装置，使用者在佩戴于使用者的头部的图像显示部中的图像形成区域，视觉确认表示特定的对象物的位置的图像。因此，即使使用者不活动头部，也能够识别特定的对象物的位置，使用者的便利性提高。另外，即使使用者因某些遮挡物等而不能够直接视觉确认特定的对象物，也能够知道特定的对象物所在的方向。